视觉传感器 FQ-M系列

  • 发布时间:2022-08-17
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专为运动跟踪而设计

FQ-M系列


特点:


智能照相机引导机器人!

新的FQ-M系列是专为取放应用而设计的视觉传感器。它配备嵌入的EtherCAT,可在任何环境中轻松集成。FQ-M紧凑、快速,并且含有用于轻松跟踪校准的增量编码器输入。
欧姆龙的Sysmac Studio软件是配置FQ-M的完美工具,它与触摸探测器控制器配合,用于现场监控。

FQ-M系列 特点 1

易于设置和集成

利用校准和通信的智能向导,与机器的集成将前所未有地轻松。FQ-M通过EtherCAT或标准Ethernet与所有设备通信。使用通信向导可轻松将任何机器人协议配置为服务器或客户端,而无需复杂的编程。

快速的检测和较高的可靠性

FQ-M可一次检测高达32件,每分钟超过5000件。新的基于轮廓的检索算法可确保较高的可靠性。

“即时”跟踪

由于FQ-M视觉传感器具有可实现准确的传送带跟踪和轻松校准的内置编码器输入,因此,同步操作更为轻松。FQ-M可输出位置坐标和相关编码器值并且管理物体队列,因此不会重复物体的坐标。

易于根据运动设置和与集成

FQ-M系列 特点 6


针对取放机器人的可编程输出格式

配置为服务器或客户端,无需复杂编程。


FQ-M系列 特点 7


用于快速配置的Sysmac Studio

Sysmac Studio软件的视觉编辑器将有助于对较佳视觉设定编程。直观且图标驱动的设置和配置。


FQ-M系列 特点 8


用于现场监控的触摸探测器

通过可放入手掌的直观触摸探测器控制台,可快速且轻松访问所有功能和设定。


快速的检测和较高的可靠性

新的基于轮廓的检索算法为取放应用带来优秀的性能。变化的照明条件、反射、物体倾斜或部分隐藏的物体不再是问题。无论同时检测的物体数量多少,即便高速时,FQ-M也可获得稳定的结果。

同类较佳的性能

FQ-M系列 特点 11

360°检测、每分钟5000件的高速处理。

FQ-M系列 特点 12

一次检测10个物体或30个物体,时间差仅15ms。

FQ-M系列 特点 13

即便物体重叠或部分隐藏,也可进行稳定且可靠的检测。

FQ-M系列 特点 14

变化的光源条件不会影响位置的精度。

简化校准和跟踪的编码器输入

FQ-M系列 特点 15

全景视图-实现理想物体检测的参数设定

可从3帧不同的图像创建一个全景视图,从而轻松进行参数优化。

FQ-M系列 特点 17

隔离在不止一个视野之内重叠的物体,并且仅插入拾取队列一次。

FQ-M系列 特点 19


第一张图片

检测物体1、2和3的位置和方向,并且将其添加到拾取队列。


FQ-M系列 特点 20


下一张照片

检测物体2、3和4,但仅评估物体4的数据。由于物体2和3的位置和方向已在此次拍摄之前添加到队列,因此将被忽略。






本体


外观类型型号
3084_lu_1_1
彩色NPN不提供EtherCAT通信功能FQ-MS120
PNPFQ-MS125
黑白NPNFQ-MS120-M
PNPFQ-MS125-M
彩色NPN提供EtherCAT通信功能FQ-MS120-ECT
PNPFQ-MS125-ECT
黑白NPNFQ-MS120-M-ECT
PNPFQ-MS125-M-ECT


自动化软件Sysmac Studio

首次购买Sysmac Studio时, 请购买DVD和所需数量的许可证。DVD和许可证可单独购买。各型号的许可证不包含DVD。

产品名称规格型号标准

许可证书介质
Sysmac Studio
标准版本
版本1.□□ *2
Sysmac Studio提供一个整合的开发环境,
可进行设置、编程、调试以及维护NJ系列控制器
其他机器自动化控制器、EtherCAT从站以及HMI等。
Sysmac Studio可在以下操作系统上运行。
Windows XP (Service Pack 3 or higher, 32-bit version) /
Windows Vista (32-bit version) /
Windows 7 (32-bit/64-bitversion) /
Windows 8 (32-bit/64-bit version) /
Windows 8.1(32-bit/64-bit version)
本软件备有视觉版本的功能。
有关支持的型号和功能等详情,
请参阅本公司网站(www.fa.omron.com.cn/)的产品信息。
---
(仅介质)
DVDSYSMAC-SE200D---
1个许可证书*1---SYSMAC-SE201L---
Sysmac Studio
视觉版本
版本1.□□
Sysmac Studio Vision版本是一个有限的许可证
它提供视觉传感器FQ-M设定所需的选定功能。
由于此产品仅是一个许可证,
因此安装它需要Sysmac Studio标准版本DVD介质。
1个许可证书---SYSMAC-VE001L---
*1. Sysmac Studio提供多个许可证(3、10、30或50个许可证)。
*2. FQ-M系列由Sysmac Studio Ver.1.01或更高版本支持。


触控式取景器


外观类型型号
3084_lu_3_1
DC电源FQ-MD30
AC/DC/电池FQ-MD31
* AC适配器和电池另售。


FQ-M系列用耐弯曲电缆


电缆类型外观类型电缆长度型号
EtherCAT和 Ethernet电缆
(M12/RJ45)
3084_lu_4_1
L型: M12/直型: RJ455mFQ-MWNL005
10mFQ-MWNL010
3084_lu_4_2
直型5mFQ-WN005
10mFQ-WN010
20 mFQ-WN020
EtherCAT电缆
(M12/M12)
3084_lu_4_3
L型5mFQ-MWNEL005
10mFQ-MWNEL010
3084_lu_4_4
直型5mFQ-MWNE005
10mFQ-MWNE010
I/O电缆
3084_lu_4_5
L型5 mFQ-MWDL005
10 mFQ-MWDL010
3084_lu_4_6
直型5 mFQ-MWD005
10 mFQ-MWD010


附件


外观类型型号
3084_lu_5_1
触控式取景器专用面板安装适配器FQ-XPM
3084_lu_5_2
AC适配器
(针对使用DC/AC/电池的型号)
FQ-AC□ *1
3084_lu_5_3
电池
(针对使用DC/AC/电池的型号)
FQ-BAT1*2
3084_lu_5_4
点触笔
(触控式取景器附带)
FQ-XT
3084_lu_5_5
手带FQ-XH
3084_lu_5_6
SD卡2GBHMC-SD291
4GBHMC-SD491


*1. 针对带DC/AC/电池电源的触控式取景器的AC适配器。
 请选择适用于将使用触控式取景器所在国家的型号。


插头类型电压已认证的标准型号
A最大125VPSEFQ-AC1
UL/CSAFQ-AC2
最大250VCCC标志FQ-AC3
C最大250V---FQ-AC4
BF最大250V---FQ-AC5
O最大250V---FQ-AC6


*2. 本产品使用锂离子2次电池。出口时, 请确认出口国家的法律规定。

用于EtherNet/IP和Ethernet的工业用交换式集线器


外观端口数故障检测电流消耗型号
3084_lu_7_1
30.08 AW4S1-03B
3084_lu_7_2
50.12 AW4S1-05B
支持W4S1-05C
注:工业级开关集线器无法用于EtherCAT。


EtherCAT接合点从站


外观端口数电源电压电流消耗型号
3084_lu_8_1
3DC20.4~28.8V(DC24V-15~20%))0.08AGX-JC03
3084_lu_8_2
60.17AGX-JC06
注1. 请勿将EtherCAT接合点从站与欧姆龙位置控制单元型号CJ1W-NC□81/□82连接。
2. EtherCAT接合点从站无法用于EtherNet/IP和Ethernet。


摄像机外围设备


类型型号参考
CCTV镜头3Z4S-LE系列参照样本(SDNB-029)
外部照明FLV系列
FL系列



传感器


类型不提供EtherCAT通信功能提供EtherCAT通信功能
项目彩色黑白彩色黑白
型号NPNFQ-MS120FQ-MS120-MFQ-MS120-ECTFQ-MS120-M-ECT
PNPFQ-MS125FQ-MS125-MFQ-MS125-ECTFQ-MS125-M-ECT
视野、安装距离根据视野和安装距离选择镜头。
主要功能检查项目形状检索、检索、标签、边缘位置
可同时检查的数量32
场景登录数32*1
图像输入图像处理方式真彩黑白真彩黑白
图像元件1/3英寸彩色CMOS1/3英寸黑白CMOS1/3英寸彩色CMOS1/3英寸黑白CMOS
图像过滤器高动态范围(HDR)和白平衡高动态范围(HDR)高动态范围(HDR)和白平衡高动态范围(HDR)
快门电子快门, 可从1/10~1/30000 (秒) 中选择快门速度
处理分辨率752 (H) × 480 (V)
像素大小6.0 (μm) × 6.0 (μm)
帧速率(图像读取时间)60fps (16.7ms)
外部照明连接方法通过频闪光源控制器连接
可连接照明FL系列
数据记录测量数据传感器中: 最多32000个项目 *2
图像传感器中: 20帧图像 *2
测量触发I/O触发、编码器触发、通信触发(Ethernet无协议、PLC链接或EtherCAT)
I/O规格输入信号9种信号
• 单个测量输入(TRIG)
• 错误清除输入(IN0)
• 编码器计数器重置输入(IN1)
• 编码器输入 (A±、B±、Z±) *4
输出信号5 信号 *3
• OUT0整体判别输出(OR)
• OUT1控制输出(BUSY)
• OUT2错误输出(ERROR)
• OUT3 (快门输出: SHTOUT)
• OUT4 (频闪触发输出: STGOUT)
Ethernet规格100BASE-TX/10BASE-TX
EthernetCAT规格---EtherCAT 100BASE-TX专用协议
连接方式专用连接器电缆
• 电源和I/O : 1根特殊连接器I/O电缆
• 触控式取景器、计算机和Ethernet : 1根Ethernet电缆
• EtherCAT : 2根EtherCAT电缆
LED显示
• OR : 判别结果指示灯
• ERR : 错误指示灯
• BUSY : 繁忙指示灯
• ETN : Ethernet通信指示灯
EthernetCAT显示---• L/A IN (链接/活动IN) × 1
• L/A OUT (链接/活动OUT) × 1
• RUN × 1
• ERR × 1
额定值电源电压DC21.6~26.4V (包括波动)
绝缘电阻所有导线与外壳之间: 0.5MΩ (250V时)
电流消耗最大450mA (使用FL系列频闪控制器和照明时。)
最大250mA (不使用外部照明时。)
环境抗扰度环境温度范围运行时: 0~50°C;保存时: -20~65°C (无结冰或结露)
环境湿度范围运行时、保存时: 均35%~85% (无结露)
环境空气无腐蚀性气体
耐振动(破坏)10~150Hz, 0.35mm单振幅, X/Y/Z方向, 各8分钟, 10次
耐冲击(破坏)150m/s2,在6个方向个3次(上/下、左/右、前/后)
防护等级IEC60529 IP40
材质外壳:铝压铸,后盖板:铝板
质量约390g(仅传感器)约480g(仅传感器)
附件操作说明书


*1. 受存储器的制约, 一些设定能登录的场景数可能会变少。
*2. 如果使用触控式取景器, 则可按SD卡的容量保存结果。
*3. 对个别检查项目的判别可分配5种输出信号。
*4. 编码器输入规格。

脉冲输入规格(使用开集型编码器时。)


项目规格
输入电压DC24V±10%DC12V±10%DC5V±5%
输入电流4.8mA (DC24V时, 典型值)2.4mA (DC12V时, 典型值)1.0mA (DC5V时, 典型值)
NPNON电压*1最大4.8V最大2.4V最大1.0V
OFF电压*2最小19.2V最小9.6V最小4.0V
PNPON电压*1最小19.2V最小9.6V最小4.0V
OFF电压*2最大4.8V最大2.4V最大1.0V
最大响应频率*350kHz (I/O电缆: 使用FQ-MWD005或FQ-MWDL005电缆时。)
20kHz (I/O电缆: 使用FQ-MWD010或FQ-MWDL010电缆时。)
输入阻抗5.1kΩ


*1. ON电压: 从OFF切换到ON状态时的电压。ON电压是编码器电源终端的GND终端与每个输入终端之间的电压差。
*2. OFF电压: 从ON切换到OFF状态时的电压。ON电压是编码器电源终端的GND终端与每个输入终端之间的电压差。
*3. 根据编码器电缆的长度和编码器的响应频率选择最大的响应频率。

脉冲输入规格(使用线路驱动器输出型编码器时。)


项目规格
输入电压EIA标准RS-422-A线路驱动器级别
输入阻抗 *1120 Ω±5%
差分输入电压最小0.2V
磁滞电压50mV
最大响应频率 *2200kHz (I/O电缆: 使用FQ-MWD005、FQ-MWDL005、FQ-MWD010或FQ-DL010电缆时。)


*1.使用终端电阻功能时。
*2.根据编码器电缆的长度和编码器的响应频率选择最大的响应频率。

触控式取景器


项目类型DC电源型号AC/DC/电源型号
型号FQ-MD30FQ-MD31
可连接传感器的数目最大2
主要功能测量显示类型最后结果显示、最后NG显示、趋势控制、直方图
显示图像类型直接、冻结、放大和缩小的图像
数据记录测量结果、测量的图像
菜单语言英语、日语
指示液晶显示器显示设备3.5英寸TFT彩电LED
像素320 ✕ 240
显示颜色16,777,216
背光使用设备*125°C时50000小时
亮度调节提供
屏幕保护程序提供
指示灯电源指示灯(颜色:绿色)POWER
错误指示灯(颜色:红色)ERROR
SD卡存取指示灯(颜色:黄色)SD ACCESS
充电指示灯(颜色:橙色)---CHARGE
操作界面触摸屏方式电阻膜
使用寿命*21,000,000操作
外部接口Ethernet100 BASE-TX/10 BASE-T
SD卡推荐欧姆龙SD卡(型号: HMC-SD291/SD491)、或者第4级或更高额定规格的SDHC卡。
额定值电源电压DC电源连接DC20.4~26.4V (包括波动)
AC适配器连接---AC100~240V, 50/60Hz
电池连接---FQ-BAT1电池(1节, 3.7V)
使用电池的持续操作*3---1.5 h
电流消耗DC电源连接: 0.2A
绝缘电阻所有导线与外壳之间: 0.5MΩ (250V时)
环境抗扰度环境温度范围运行时: 0~50°C
保存时: -25~65°C
(无结冰或结露)
运行时: 安装到DIN导轨或面板时0~50°C, 使用电池运行时0~40°C
保存时: -25~65°C
(无结冰或结露)
环境湿度范围运行时、保存时: 均35%~85% (无结露)
环境空气无腐蚀性气体
耐振动(破坏)10~150Hz, 0.35mm单振幅, X/Y/Z方向各8分钟, 10次
耐冲击(破坏)150m/s2, 在6个方向各3次(上/下、左/右、前/后)
防护等级IEC 60529 IP20
外形尺寸95 × 85 × 33mm
材质外壳: ABS
质量约270g (无电池和手带)
附件触控笔(FQ-XT)、使用说明书


*1. 这是对于在环境温度和湿度条件下将亮度降低到初始亮度一半所需时间的指导。不暗示任何保证。背光的寿命受到环境温度和湿度的极大影响。更低或更高温度时它将缩短。
*2. 此值仅是指导。不暗示任何保证。此值将受到操作条件影响。
*3. 此值仅是指导。不暗示任何保证。此值将受到操作环境和操作条件影响。

电池规格


型号FQ-BAT1
电池类型辅助锂离子电池
标称容量1800mAh
额定电压3.7V
外形尺寸35.3 × 53.1 × 11.4mm
环境温度范围运行时: 0~40°C
保存时: -25~65°C (无结冰或结露)
环境湿度范围运行时、保存时: 均35%~85% (无结露)
充电方式在触控式取景器 (FQ-MD31)中充电。
需要AC适配器 (FQ-AC[])。
充电时间 *12.0h
电池备用寿命 *2充放电300次循环
质量最大50g


*1. 此值仅是指导。不暗示任何保证。此值将受到操作条件影响。
*2. 这是电池容量降低到初始容量60%所需时间的指导。不暗示任何保证。此值将受到操作环境和操作条件影响。

Sysmac Studio


项目要求
操作系统 *1、*2
日语或英语系统
Windows XP (Service Pack 3 or higher, 32-bit version) /
Windows Vista (32-bit version) /Windows 7(32-bit/64-bit version) /
Windows 8 (32-bit/64-bitversion) /Windows 8.1 (32-bit/64-bit version)
CPU配备Celeron 540 (1.8GHz) 或更快CPU的Windows计算机。
建议Core i5 M520 (2.4 GHz)、相当或更快的CPU
主存储器最小2GB
硬盘至少1.6GB可用空间 *3
显示器XGA 1024 × 768, 1600百万颜色。
推荐最小WXGA 1280 × 800
光驱DVD-ROM驱动器
通信端口与USB 2.0或Ethernet端口对应的USB端口


*1. Sysmac Studio操作系统注意事项:系统要求和硬盘空间可能会因系统环境而异。
*2. Sysmac Studio与Microsoft Windows Vista或Windows 7一起使用时, 将适用以下限制。
部分帮助文件无法访问。
如果安装微软公司给Windows分配的帮助程序(WinHlp32.exe), 则可访问帮助文件。有关安装此文件的详情, 请参见下文列出的微软网站首页,或者联系微软公司。(如果在用户连接Internet时打开帮助文件, 则将自动显示下载页面。)
http://support.microsoft.com/kb/917607/en-us
*3. 要使用文件记录功能, 需要保存记录数据的补充内存区。

FQ-M系列EtherCAT通信规格


项目规格
通信标准IEC 61158 Type12
物理层100BASE-TX (IEEE802.3)
连接器M12 × 2
E-CAT IN : EtherCAT (IN)
E-CAT OUT : EtherCAT (OUT)
通信介质使用FQ-MWN□□或FQ-WN□□系列的电缆。
通信距离在FQ-MWN□□或FQ-WN□□系列电缆的长度之内使用通信电缆。
流程数据可变PDO映射
邮箱 (CoE)紧急信息、SDO请求、SDO响应和SDO信息
分布式时钟与DC模式1同步
LED显示L/A IN (连接/活动IN) × 1、L/A OUT (连接/活动OUT) × 1、RUN × 1、ERR × 1









外形尺寸:


(单位:mm)


传感器


FQ-MS120/MS120-M
FQ-MS125/MS125-M


安装螺钉孔(1)

FQ-M系列 外形尺寸 2

安装螺钉孔(2)

FQ-M系列 外形尺寸 3

FQ-MS120-ECT/MS120-M-ECT
FQ-MS125-ECT/MS125-M-ECT

安装螺钉孔(1)

FQ-M系列 外形尺寸 5

安装螺钉孔(2)

FQ-M系列 外形尺寸 6

触控式取景器

FQ-MD30/MD31

FQ-M系列 外形尺寸 9

*1. 仅FQ-MD31提供。
*2. 面板安装适配器的外形尺寸不包括FQ-MD□□。

面板安装适配器*2

FQ-M系列 外形尺寸 10

电缆

针对EtherCAT和Ethernet电缆

L型: M12/直型: RJ45
FQ-MWNL005/010

FQ-M系列 外形尺寸 13

*电缆按5m/10m提供。

直型(M12/RJ45)
FQ-WN005/010

FQ-M系列 外形尺寸 14

*电缆按5m/10m提供。

针对EthernetCAT电缆

L型(M12/M12)
FQ-MWNEL005/010

FQ-M系列 外形尺寸 16

*电缆按5m/10m提供。

直型(M12/M12)
FQ-MWNE005/010

FQ-M系列 外形尺寸 17

*电缆按5m/10m提供。

I/O电缆

L型
FQ-MWDL005/010

FQ-M系列 外形尺寸 19

*电缆按5m/10m提供。

直型
FQ-MWD005/010

FQ-M系列 外形尺寸 20

*电缆按5m/10m提供。



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