机器自动化控制器 NX1P2

  • 发布时间：2022-08-12
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一体封装紧凑型 机器自动化控制器

NX1P2

关于海外规格

各符号的含义如下所示。
U：UL、U1：UL(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C：CSA、UC：cULus、UC1：cULus(Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU：cUL、N：NK、L：劳埃德、CE：EU指令、RCM：RCM标志、KC：韩国电波法注册。

NX系列 NX1P2 CPU单元


产品名称程序容量变量容量最大使用实轴数内置输入输出合计点数型号海外
标准

运动控制轴单轴位置控
制轴
输入
点数		输出点数
NX1P2
CPU单元
3650_lu_1_1		1.5MB32kB
(断电保存)/
2MB
(断电不保存)		8轴4轴4轴40点24点16点、NPN晶体管NX1P2-1140DTUC1、
L、
CE、
RCM、
KC
16点、PNP晶体管*NX1P2-1140DT1
6轴2轴4轴16点、NPN晶体管NX1P2-1040DT
16点、PNP晶体管*NX1P2-1040DT1
3650_lu_1_24轴0轴4轴24点14点10点、NPN晶体管NX1P2-9024DT
10点、PNP晶体管*NX1P2-9024DT1


注. NX1P2 CPU单元附带 NX-END02端盖(1个)。
*带负载短路保护功能。

选项板(CPU单元用)

请在CPU单元的选项板插槽上安装使用。


产品名称规格对应协议型号海外
标准
串行通信用
选项板
3650_lu_2_1		RS232C端口×1。
传送距离：15m。
连接方式：
PUSH-IN紧固端子台(9个端子)		上位链接、
Modbus-RTU主机、
无协议		NX1W-CIF01UC1、
L、
CE、
RCM、
KC
3650_lu_2_2RS-422A/485端口×1。
传送距离：50m。
连接方式：
PUSH-IN紧固端子台(5个端子)		NX1W-CIF11
RS-422A/485×1(绝缘)×1。
传送距离：500m。
连接方式：
PUSH-IN紧固端子台(5个端子)		NX1W-CIF12
模拟输入输出用
选项板
3650_lu_2_3		模拟输入2点
输入0～10V(分辨率：1/4,000)、0～20mA(分辨率：1/2,000)
连接方式：PUSH-IN紧固端子台(5个端子)		NX1W-ADB21
3650_lu_2_4模拟输出2点
输出0～10V(分辨率：1/4,000)
连接方式：PUSH-IN紧固端子台(3个端子)		NX1W-DAB21V
3650_lu_2_5模拟输入2点/模拟输出2点
输入0～10V(分辨率：1/4,000)、0～20mA(分辨率：1/2,000)
输出0～10V(分辨率：1/4,000)
连接方式：PUSH-IN紧固端子台(8个端子)		NX1W-MAB221


NX单元

NX1P2 CPU单元上最多可安装8台。

数字输入单元


产品名称规格型号海外标准
点数内部I/O
公共端线
处理		额定输入电压I/O刷新方式ON/OFF
响应时间
DC输入单元
3650_lu_3_1
(PUSH-IN紧固端子台、
宽12mm)		4点NPNDC12～24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		20μs以下/400μs以下NX-ID3317UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
100ns以下/100ns以下NX-ID3343
DC24V变化时刻
输入方式专用*		NX-ID3344
PNPDC12～24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		20μs以下/400μs以下NX-ID3417
DC24V变化时刻
输入方式专用*		100ns以下/100ns以下NX-ID3443
自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		NX-ID3444
8点NPN20μs以下/400μs以下NX-ID4342
PNPNX-ID4442
16点NPNNX-ID5342
PNPNX-ID5442
DC输入单元
3650_lu_3_2
(M3螺钉端子台、宽
30mm)		16点NPN/PNP
通用		DC24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		20μs以下/400μs以下NX-ID5142-1
DC输入单元
3650_lu_3_3
(MIL连接器、
宽30mm)		16点NPN/PNP
通用		DC24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		20μs以下/400μs以下NX-ID5142-5
32点NX-ID6142-5
DC输入单元
3650_lu_3_4
(富士通连接器、
宽30mm)		32点NPN/PNP
通用		DC24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		20μs以下/400μs以下NX-ID6142-6
AC输入单元
3650_lu_3_5
(PUSH-IN紧固端子台、
宽12mm)		4点AC200～240V、50/60Hz
(AC170～264V、±3Hz)		自由运行刷新10ms以下/40ms以下NX-IA3117UC1、
N、
CE、
RCM、
KC


*使用时戳变化时刻输入方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。

数字输出单元


产品名称规格型号海外标准
点数内部I/O
公共端线
处理		最大负载电流额定电压I/O
刷新方式		ON/OFF
响应时间
晶体管输出单元
3650_lu_4_1
(PUSH-IN紧固端子台、
宽12mm)		2点NPN0.5A/点、
1A/单元		DC24V时刻指定输出
方式专用*		300ns以下/
300ns以下		NX-OD2154UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
PNPNX-OD2258
4点NPN0.5A/点、
2A/单元		DC12～24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		0.1ms以下/
0.8ms以下		NX-OD3121
DC24V300ns以下/
300ns以下		NX-OD3153
PNP0.5ms以下/
1.0ms以下		NX-OD3256
300ns以下/
300ns以下		NX-OD3257
2A/点、
8A/单元		0.5ms以下/
1.0ms以下		NX-OD3268
8点NPN0.5A/点、
4A/单元		DC12～24V0.1ms以下/
0.8ms以下		NX-OD4121
PNPDC24V0.5ms以下/
1.0ms以下		NX-OD4256
16点NPNDC12～24V0.1ms以下/
0.8ms以下		NX-OD5121
PNPDC24V0.5ms以下/
1.0ms以下		NX-OD5256
晶体管输出单元
3650_lu_4_2
(M3螺钉端子台、
宽30mm)		16点NPN0.5A/点、
5A/单元		DC12～24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		0.1ms以下/
0.8ms以下		NX-OD5121-1
PNPDC24V0.5ms以下/
1.0ms以下		NX-OD5256-1
晶体管输出单元
3650_lu_4_3
(MIL连接器、
宽30mm)		16点NPN0.5A/点、
2A/单元		DC12～24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		0.1ms以下/
0.8ms以下		NX-OD5121-5
PNPDC24V0.5ms以下/
1.0ms以下		NX-OD5256-5
32点NPN0.5A/点、
2A/公共端、
4A/单元		DC12～24V0.1ms以下/
0.8ms以下		NX-OD6121-5
PNPDC24V0.5ms以下/
1.0ms以下		NX-OD6256-5
晶体管输出单元
3650_lu_4_4
(富士通连接器、
宽30mm)		32点NPN0.5A/点、
2A/公共端、
4A/单元		DC12～24V自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		0.1ms以下/
0.8ms以下		NX-OD6121-6



产品名称规格型号海外标准

输入

点数

继电器型最大开关能力I/O
刷新方式		ON/OFF
响应时间
继电器输出单元
3650_lu_5_1
(PUSH-IN
紧固端子台、
宽12mm/
宽24mm)		2点N.O.最大开关容量：
AC250V/2A(cosφ=1)
AC250V/2A(cosφ=0.4)
DC24V/2A、4A/单元		自由运行
刷新方式		15ms以下/
15ms以下		NX-OC2633UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
N.O.+N.C.NX-OC2733UC1、
N、
CE、
RCM、
KC
8点N.O.最大开关容量：
AC250V/2A(cosφ=1)
AC250V/2A(cosφ=0.4)
DC24V/2A、8A/单元		自由运行
刷新方式		15ms以下/
15ms以下		NX-OC4633UC1、
N、L、
CE、
EAC、
RCM、
KC


*使用时戳时刻指定输出方式时，需要EtherCAT耦合器单元Ver.1.1以上版本、Sysmac Studio Ver.1.07以上版本。

数字输入输出混合单元


产品名称规格型号海外标准
点数内部
I/O
公共
端线
处理		额定电压I/O
刷新方式		ON/OFF
响应时间
DC输入/晶体管输出
单元
3650_lu_6_1
(MIL连接器、
宽30mm)		输出：16点
输入：16点		输出：
NPN
输入：
NPN/PNP
通用		输出：
DC12～24V
输入：
DC24V		自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		输出：
0.1ms以下/0.8ms以下
输入：
20μs以下/400μs以下		NX-MD6121-5UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
输出：
PNP
输入：
NPN/PNP
通用		输出：
DC24V
输入：
DC24V		输出：
0.5ms以下/1.0ms以下
输入：
20μs以下/400μs以下		NX-MD6256-5
DC输入/晶体管输出
单元
3650_lu_6_2
(富士通连接器、
宽30mm)		输出：16点
输入：16点		输出：
NPN
输入：
NPN/PNP
通用		输出：
DC12～24V
输入：
DC24V		自动运行刷新或
输入输出同步
刷新切换		输出：
0.1ms以下/0.8ms以下
输入：
20μs以下/400μs以下		NX-MD6121-6


模拟输入单元


产品名称规格型号海外标准
输入
点数		输入
范围		分辨率转换值、
10进制数
(0～100%)		精度
(25℃)		输入
方式		转换时间输入
阻抗		I/O
刷新方式
电压输入型
3650_lu_7_1		2点-10～
+10V		1/8000-4000
～4000		±0.2%
(满刻度)		单端250μs/点1MΩ
以上		自由运行NX-AD2603UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
差分NX-AD2604
1/30000-15000
～15000		±0.1%
(满刻度)		差分10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-AD2608
4点1/8000-4000
～4000		±0.2%
(满刻度)		单端250μs/点自由运行NX-AD3603
差分NX-AD3604
1/30000-15000
～15000		±0.1%
(满刻度)		差分10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-AD3608
8点1/8000-4000
～4000		±0.2%
(满刻度)		单端250μs/点自由运行NX-AD4603
差分NX-AD4604
1/30000-15000
～15000		±0.1%
(满刻度)		差分10μs/点

自由运行/
输入输出

同步

NX-AD4608
电流输入型
3650_lu_7_2		2点4～
20mA		1/80000～8000±0.2%
(满刻度)		单端250μs/点250Ω自由运行NX-AD2203
差分NX-AD2204
1/300000～30000±0.1%
(满刻度)		差分10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-AD2208
4点1/80000～8000±0.2%
(满刻度)		单端250μs/点自由运行NX-AD3203
差分NX-AD3204
1/300000～30000±0.1%
(满刻度)		差分10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-AD3208
8点1/80000～8000±0.2%
(满刻度)		单端250μs/点85Ω自由运行NX-AD4203
差分NX-AD4204
1/300000～30000±0.1%
(满刻度)		差分10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-AD4208


模拟输出单元


产品名称规格型号海外标准
输出
点数		输出
范围		分辨率输出设定值、
10进制数
(0～100%)		精度(25℃)转换时间I/O
刷新方式
电压输出型
3650_lu_8_1		2点-10～+10V1/8000-4000
～4000		±0.3%
(满刻度)		250μs/点自由运行NX-DA2603UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
1/30000-15000
～15000		±0.1%
(满刻度)		10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-DA2605
4点1/8000-4000
～4000		±0.3%
(满刻度)		250μs/点自由运行NX-DA3603
1/30000-15000
～15000		±0.1%
(满刻度)		10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-DA3605
电流输出型
3650_lu_8_2		2点4～20mA1/80000～8000±0.3%
(满刻度)		250μs/点自由运行NX-DA2203
1/300000～30000±0.1%
(满刻度)		10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-DA2205
4点1/80000～8000±0.3%
(满刻度)		250μs/点自由运行NX-DA3203
1/300000～30000±0.1%
(满刻度)		10μs/点自由运行/
输入输出
同步		NX-DA3205


温度输入单元


产品名称规格型号海外标准
输出
点数		输入类型分辨率标准精度
(环境温度25℃)		转换时间I/O
刷新方式		端子台
热电偶输入型
3650_lu_9_1		2点热电偶0.1℃以下
*1		请参阅本公司网站
(www.fa.omron.
com.cn/)的产品
信息。
250ms/
单元		自由运行
刷新方式		16端子NX-TS2101UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
4点16端子×2NX-TS3101
2点0.01℃以下10ms/
单元		16端子NX-TS2102
4点16端子×2NX-TS3102
2点0.001℃
以下		60ms/
单元		16端子NX-TS2104
4点16端子×2NX-TS3104
测温电阻体输型
3650_lu_9_2		2点测温电阻体
(Pt100/
Pt1000、
3 线式)*2		0.1℃以下
*1		250ms/
单元		16端子NX-TS2201
4点16端子×2NX-TS3201
2点0.01℃以下10ms/
单元		16端子NX-TS2202
4点16端子×2NX-TS3202
2点0.001℃
以下		60ms/
单元		16端子NX-TS2204
4点16端子×2NX-TS3204


*1. 输入类别为R、S、W时，0.2℃以下。
*2. NX-TS2202、NX-TS3202仅适用Pt100 3线式。

加热器断线检测单元


产品名称规格型号海外标准
CT输入部控制输出部
点数最大
加热器电流		点数内部I/O
公共端线处理		最大负载电流额定电压I/O刷新方式
热电偶输入型
3650_lu_10_1		4点AC 50A4点NPN0.1A/点
0.4A/单元		DC12～24V自由运行刷新方式NX-HB3101UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC
PNPDC24VNX-HB3201


负载传感器输入单元


产品名称规格型号海外标准
点数转换周期I/O刷新方式*负载传感器施加电压输入范围
负载传感器输入
单元
3650_lu_11_1		1点125μs·自由运行刷新方式
·输入输出同步刷新方式
·任务周期优先刷新方式		DC5V±10%-5.0～+5.0mV/VNX-RS1201UC1、
N、L、
CE、
RCM、
KC


*通信周期请参阅“NX 系列 负载传感器输入单元 用户手册(SBCA-CN5-439)”的“I/O刷新方式”。

位置接口 增量型编码器输入单元


产品名称规格型号海外标准
通道数外部
输入数		最大
响应频率		I/O刷新方式I/O 入口
映射数
增量型
编码器
输入单元
3650_lu_12_1		1(NPN)3(NPN)500kHz自动运行刷新方式、
输入输出同步刷新方式		1/1NX-EC0112UC1、N、
CE、
RCM、
KC
1(PNP)3(PNP)NX-EC0122UC1、N、
L、 CE、
RCM、
KC
13(NPN)4MHzNX-EC0132UC1、N、
CE、
RCM、
KC
3(PNP)NX-EC0142UC1、N、
L、 CE、
RCM、
KC
2(NPN)无500kHz2/2NX-EC0212UC1、N、
CE、
RCM、KC
2(PNP)NX-EC0222UC1、N、
L、 CE、
RCM、KC


位置接口 SSI输入单元


产品名称规格型号海外标准
SSI
通道数		输入输出规格最大
数据长		编码器
供给电源		端子台
SSI输入单元
3650_lu_13_1		1RS-422线驱动/接收器32位DC24V、
0.3A/CH		推入型NX-ECS112UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
2RS-422线驱动/接收器32位DC24V、
0.3A/CH		推入型NX-ECS212


位置接口 脉冲输出单元


产品名称规格型号海外标准
通道数
*1		外部
输入数		外部
输出数		脉冲输出
最高速度		I/O刷新方式I/O入口
映射数		控制输出
接口
脉冲输出单元
3650_lu_14_1		1(NPN)2(NPN)1(NPN)500kpps输入输出
同步刷新
方式、
任务周期
优先刷新
方式 *2		1/1开路集电极
输出		NX-PG0112UC1、N、
CE、
RCM、KC
1(PNP)2(PNP)1(PNP)NX-PG0122UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
25点/CH
(NPN)		3点/CH
(NPN)		4Mpps2/2线驱动输出NX-PG0232-5UC1、
CE、
RCM、KC
5点/CH
(PNP)		3点/CH
(PNP)		NX-PG0242-5
45点/CH
(NPN)		3点/CH
(NPN)		4/4NX-PG0332-5
5点/CH
(PNP)		3点/CH
(PNP)		NX-PG0342-5


*1. 表示脉冲的输出通道数。
*2. 可组合单元版本Ver.1.2以上与EtherCAT 耦合器单元 NX-ECC203使用。

通信接口单元


产品名称串行接口外部连接端子串行端口通信功能型号海外标准
通信接口单元
3650_lu_15_1		RS-232C无螺钉紧固端子1个端口·无协议
·串行线路监视器		NX-CIF101UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
RS-422A/485NX-CIF105
RS-232CD-Sub连接器2个端口NX-CIF210


IO-Link主站单元


产品名称规格型号海外标准
IO-Link端口数量I/O刷新方式*端口连接端子
I/O-Link主站单元
3650_lu_16_1		4自由运行刷新方式
(固定)		无螺钉紧固端子NX-ILM400UC1、N、
L、CE、
RCM、KC


系统单元


产品名称规格型号海外标准
NX单元电源
追加供给单元
3650_lu_17_1		电源电压：DC24V(DC20.4～28.8V)
NX 单元电源容量：10W以下		NX-PD1000UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
I/O电源追加供给单元
3650_lu_17_2		电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O电源最大电流：4A		NX-PF0630UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
电源电压：DC5～24V(DC4.5～28.8V)
I/O电源最大电流：10A*		NX-PF0730
I/O电源连接单元
3650_lu_17_3		IO电源端子数：IOG：16端子
I/O电源端子电流容量：4A/端子以下		NX-PC0010UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
IO电源端子数：IOV：16端子
I/O电源端子电流容量：4A/端子以下		NX-PC0020UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
IO电源端子数：IOV：8端子、IOG：8端子
I/O电源端子电流容量：4A/端子以下		NX-PC0030UC1、N、
L、CE、
RCM、KC
屏蔽连接单元
3650_lu_17_4		屏蔽端子数：
14端子(下方的2个端子为功能接地端子)		NX-TBX01UC1、N、
L、CE、
RCM、KC


*在NX1P2 CPU单元的CPU机架上使用NX-PF0730时，请在4A以下使用。

EtherCAT耦合器

可从NX1P2 CPU单元的内置EtherCAT端口连接至EtherCAT耦合器，使用前述的NX单元和NX系列 安全单元。


产品名称通信周期NX单元电源消耗功率IO电源最大电流型号海外标准
EtherCAT耦合
器单元 *1
3650_lu_18_1		250～4000μs *21.45W以下4ANX-ECC201UC1、N、L、
CE、KC
250～4000μs *210ANX-ECC202
125～10000μs *21.25W以下NX-ECC203


EtherCAT耦合器单元附带端盖NX-END01(1个)。
*2. 取决于EtherCAT主站规格。连接至NJ/NX系列CPU单元内置EtherCAT端口的NJ5系列时为500μs、1,000μs、2,000μs、4,000μs。
　　

安全CPU单元


外观规格型号海外标准
最大安全I/O点数程序容量安全主站连接数I/O刷新方式单元版本
3650_lu_19_1256点512KB32自由运行
刷新方式		Ver.1.1NX-SL3300详情请参阅
本公司网站
(www.fa.omron.
com.cn/)
的产品信息。
3650_lu_19_21024点2048KB128自由运行
刷新方式		Ver.1.1NX-SL3500


注. 安全CPU单元不能直接安装在NX1P2 CPU单元上。请连接至EtherCAT耦合器使用。

安全输入单元


外观规格型号海外标准
安全
输入点数		测试
输出点数		内部I/O
公共端
行处理		额定输入
电压		欧姆龙制专用
安全输入设备		安全从站
连接数		I/O
刷新方式		单元版本
3650_lu_20_14点2点漏型输入
(PNP)		DC24V可连接1自由运行刷
新方式		Ver.1.1NX-SIH400详情请参阅
本公司网站
(www.fa.omron.
com.cn/)
的产品信息。
3650_lu_20_28点2点漏型输入
(PNP)		DC24V不可连接1自由运行刷
新方式		Ver.1.0NX-SID800


注. 安全输入单元不能直接安装在NX1P2 CPU单元上。请连接至EtherCAT耦合器使用。

安全输出单元


外观规格型号海外标准
安全
输入点数		内部I/O
公共端
行处理		最大负载电流额定输入
电压		安全从站
连接数		I/O
刷新方式		单元版本
3650_lu_21_12点源型
输出
(PNP)		2.0A/点
4.0A/单元(40℃)
2.5A/单元(55℃)

因安装方向和环境温度而异。		DC24V1自由运行刷
新方式		Ver.1.0NX-SOH200详情请参阅
本公司网站
(www.fa.omron.
com.cn/)
的产品信息。
3650_lu_21_24点源型
输出
(PNP)		0.5A/点
2.0A/单元		DC24V1自由运行刷
新方式		Ver.1.0NX-SOD400


注. 安全输出单元不能直接安装在NX1P2 CPU单元上。请连接至EtherCAT耦合器使用。

自动化软件Sysmac Studio

新购买时，请购买DVD和许可证。DVD和许可证也可单独购买。DVD中不含授权版本。


产品名称规格型号海外
标准

许可数量介质
Sysmac Studio
标准版
Ver.1.□□		Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元及NY系列工业PC为主的机
器自动化控制器、EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、调试、维护
提供一体化开发环境的软件。
其运行环境如下所示。
OS: Windows 7(32bit版/64bit版)/
Windows 8(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/
Windows 10(32bit版/64bit版)

Sysmac Studio标准版DVD随附EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、
显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。
详情请参阅Sysmac系列产品样本(SBCZ-007)。		无
(仅媒介)		DVDSYSMAC-SE200D-
1个授权版本*-SYSMAC-SE201L-


*Sysmac Studio备有多许可产品(3、10、30、50个许可)供您选择。

EtherCAT/EtherNet/IP通信电缆推荐产品

EtherCAT中请使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆)。通过直接配线使用
EtherNet/IP中使用100BASE-TX/10BASE-T时，使用5类以上的STP电缆(铝带编织双重隔离屏蔽双绞线电缆)。
下表中，为EtherNet/IP的100BASE-TX时，表示可使用100BASE-TX与10BASE-T中的任一个。

带连接器电缆（EtherCAT专用品）


产品名称形状厂家电缆长度(m)型号
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器小型 *1
规格·线芯数(对数)：AWG27 × 4P
电缆护套材质：LSZH *2
电缆颜色：黄色　*3		3650_lu_23_1欧姆龙株式会社0.3XS6W-6LSZH8SS30CM-Y
0.5XS6W-6LSZH8SS50CM-Y
1XS6W-6LSZH8SS100CM-Y
2XS6W-6LSZH8SS200CM-Y
3XS6W-6LSZH8SS300CM-Y
5XS6W-6LSZH8SS500CM-Y
两侧带连接器电缆(RJ45/RJ45)
RJ45连接器坚固型*1
规格·线芯数(对数)：AWG22 × 2P
电缆颜色：浅蓝		3650_lu_23_2欧姆龙株式会社0.3XS5W-T421-AMD-K
0.5XS5W-T421-BMD-K
1XS5W-T421-CMD-K
2XS5W-T421-DMD-K
5XS5W-T421-GMD-K
10XS5W-T421-JMD-K
插头两侧带连接器电缆
(M12直型/M12直型)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 SmartClick连接器型
规格·线芯数(对数)：AWG22 × 2P
电缆颜色：黑色		3650_lu_23_3欧姆龙株式会社0.5XS5W-T421-BM2-SS
1XS5W-T421-CM2-SS
2XS5W-T421-DM2-SS
3XS5W-T421-EM2-SS
5XS5W-T421-GM2-SS
10XS5W-T421-JM2-SS
插头两侧带连接器电缆
(M12直型/RJ45)
屏蔽强化连接器电缆规格 *4
M12 SmartClick连接器型
RJ45连接器坚固型
规格·线芯数(对数)：AWG22 × 2P
电缆颜色：黑色		3650_lu_23_4欧姆龙株式会社0.5XS5W-T421-BMC-SS
1XS5W-T421-CMC-SS
2XS5W-T421-DMC-SS
3XS5W-T421-EMC-SS
5XS5W-T421-GMC-SS
10XS5W-T421-JMC-SS


*1. 小型电缆长度备有0.2、0.3、0.5、1、1.5、2、3、5、7.5、10、15、20m。
　　坚固型 两侧带连接器电(RJ45/RJ45)的电缆长度备有0.3、0.5、1、2、3、5、10、15m。
　
*2. 控制柜内配线用Low Smoke Zero Halogen电缆。LSZH型采用单重隔离屏蔽结构，确认通信、干扰特性满足规格值。
　　另外也备有适用于控制柜外电缆铺设的小型PUR电缆。
*3. 电缆的颜色备有绿色和蓝色。

电缆/连接器


产品名称厂家型号
EtherCAT/
EtherNet/IP
(1000BASE-T/
100BASE-TX)		尺寸、线芯数
(对数)：
AWG24×4P		电缆日立电线株式会社NETSTAR-C5E SAB
0.5 × 4P ＊1
仓茂电工株式会社KETH-SB ＊1
昭和电线电缆系统株式会社FAE-5004 ＊1
JMACS株式会社IETP-SB ＊1
RJ45连接器泛达公司MPS588-C ＊1
EtherCAT/
EtherNet/IP
(100BASE-TX/
10BASE-T)		尺寸、线芯数
(对数)：
AWG22×2P		电缆仓茂电工株式会社KETH-PSB-OMR ＊2
JMACS株式会社PNET/B ＊2
昭和电线电缆系统株式会社FAE-5002 ＊2
RJ45组装式连接器
3650_lu_24_1		欧姆龙株式会社XS6G-T421-1 ＊2


*1. 建议通过以上组合使用电缆及RJ45连接器
*2. 建议通过以上组合使用电缆及RJ45组装式连接器。

选装件、维护部件、DIN轨道安装用配件


产品名称规格型号海外
标准
EtherCAT分支从站 *13端口、电源电压：DC 20.4V～28.8V(DC24V -15～+20%)、
消耗电流(A)：0.08		GX-JC03CE、
UC1
6端口、电源电压：DC 20.4V～28.8V(DC24V -15～+20%)、
消耗电流(A)：0.17		GX-JC06
EtherNet/IP、Ethernet
产业用交换式集线器 *2		优先度控制(QoS)：
EtherNet/IP的控制数据优先
故障检测 ：
广播风暴·LSI异常检测
10/100BASE-TX、 Auto-Negotiation		3端口、消耗电流(A)：0.22
附带电源用连接器		W4S1-03BUC、
CE
5端口、消耗电流(A)：0.22
附带电源用连接器		W4S1-05B
5端口、消耗电流(A)：0.22
有故障检测功能
附带电源用连接器、
异常通知连接器		W4S1-05CCE
存储卡SD存储卡、2GBHMC-SD291N、L、
CE
SDHC存储卡、4GBHMC-SD491CE
电池组出厂时没有内置蓄电池。
如果使用程序和事件日志等时刻数据，则在特定时间关闭装置电源时，需要另售的蓄电池用于保存时
刻数据。详情请参阅样本。		CJ1W-BAT01-
端盖*3
(NX1P2 CPU单元用)		CPU机架的右端需要安装。
CPU单元标准附带1个。		NX-END02-
端盖*3
(EtherCAT耦合器单元用)		EtherCAT耦合器单元标准附带1个NX-END01-
DIN导轨导轨长0.5m、 高7.3mmPFP-50N-
导轨长1m、 高7.3mmPFP-100N-
端板为防止DIN导轨上的单元左右错位而使用的固定板
订购时，请以10个为单位订购。		PFP-M-
误插入防止用销10台
(端子台用30个、单元主体用30个)		NX-AUX02-
DIN导轨用绝缘垫圈对控制柜和DIN导轨进行绝缘的垫圈。(1个型号3个。)
请在对EtherCAT从站终端和控制柜进行绝缘时使用。		NX-AUX01-



产品名称规格型号海外标准
端子数列编号打印接地端子电流容量
端子台8A/B无10ANX-TBA082-
12A/BNX-TBA122
16A/BNX-TBA162
12C/DNX-TBB122
16C/DNX-TBB162
8A/B有NX-TBC082
16A/BNX-TBC162


*1. EtherCAT分支从站不能用于EtherNet/IP·Ethernet。
*2. 产业用交换式集线器不能用于EtherCAT。
*3. CPU单元和EtherCAT耦合器请使用与各自附带的型号相同的产品。


电气规格与机械规格


项目规格
型号NX1P2-1□40DT□NX1P2-9024DT□
构造控制柜内置型
外形尺寸(mm)*1154(W)×100(H)×71(D)130(W)×100(H)×71(D)
重量*2NX1P2-1□40DT：650g
NX1P2-1□40DT1：660g		NX1P2-9024DT：590g
NX1P2-9024DT1：590g
单元供电电源电压DC24V(DC20.4～28.8V)
单元消耗功率*3NX1P2-1□40DT：7.05W
NX1P2-1□40DT1：6.85W		NX1P2-9024DT：6.70W
NX1P2-9024DT1：6.40W
冲击电流*4常温冷启动时
10A以下、0.1ms以下
以及
2.5A以下、150ms以下
电源端子电流容量*54A以下
绝缘方式非绝缘：单元电源端子-内部电路间
对NX单元电源的
供电		NX单元电源容量最大10W
NX单元电源效率.8
绝缘方式非绝缘：单元电源端子-NX单元电源间
对NX单元的I/O电源供电无*6
外部连接端子通信用连接器EtherNet/IP通信用RJ45×1
EtherCAT通信用RJ45×1
PUSH-IN紧固端子台单元电源输入、接地、输入信号用×1(插拔式)
输出信号用×1(插拔式)
电源输出端子无
运行中输出端子无
NX总线连接器可连接8台NX单元
选项板插槽21


*1. 含端盖，不含突起。
*2. 含端盖。端盖的重量为82g。
*3. 含SD存储卡、选项板。不含NX单元的NX单元电源消耗功率。
*4. 冲击电流值有时会因条件而异。选择保险丝、断路器及外部电源装置时，请考虑使用条件后，选择特性和容量留有余量的产品。
*5. 可常时流入端子的电流容量。对单元电源进行跨接线时，请勿超过该电流。
*6. 使用的NX单元的I/O电源供给方法为“从NX总线供给”时，另需I/O电源追加供给单元。
　　从I/O电源追加供给单元供给的I/O电源的最大电流请在4A以下使用。
　　

一般规格


项目规格
构造控制柜内置型
接地方法D种接地(第3种接地)
使用环境使用环境温度0~55°C
使用环境湿度10~95%RH(不凝露)
大气环境无腐蚀性气体
保存环境温度-25~70°C(不包括蓄电池)
使用海拔2,000ｍ以下
污染等级污染等级2以下：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
抗干扰性能符合IEC 61000-4-4标准 2kV(电源线)
过电压种类类别II：符合JIS B 3502、IEC 61131-2
EMC抗扰度等级区域B
耐振动符合IEC 60068-2-6标准
5~8.4Hz　振幅3.5mm、8.4~150Hz、加速度9.8m/s2
X、Y、Z各方向100分钟(扫描时间10分钟×扫描次数10次＝总计100分钟)
耐冲击符合IEC 60068-2-27标准
147m/s2　X、Y、Z各方向3次
电池寿命5年(通电时间率0%(不通电))
使用型号另售 CJ1W-BAT01
适用标准*EU指令EN 61131-2
cULusListed(UL 61010-2-201)、ANSI/ISA 12.12.01
船级LR
上述以外型号KC


*关于各型号的最新适用标准，请通过本公司主页(www.fa.omron.com.cn或www.ia.omron.com)或向本公司销售负责人员进行确认。

性能规格


项目NX1P2-
11□□□□□/
11□□□□1		10□□□□□/
10□□□□1		90□□□□□/
90□□□□1
处理时间指令执行时间LD指令3.3ns
算术指令(双精度实数型)70ns～
编程程序容量*1尺寸1.5MB
数POU定义数450
POU实例数1800
变量容量*2有保持属性尺寸32kB
变量数量5000
无保持属性尺寸2MB
变量数量90000
数据类型数据类型的数量1000
CJ单元用存储器
(可通过变量AT指定进
行指定)		通道I/O(CIO)0～6,144通道(0～6,143)*3
工件继电器(WR)0~512通道(W0～W511)*3
保持继电器(HR)0~1,536通道(H0～H1,535)*4
数据存储器(DM)0~16,000通道(D0～D15,999)*4
扩展数据存储器(EM)-
运动控制控制轴数*5最大控制轴数12轴10轴4轴

运动控制轴8轴6轴-
单轴位置控制轴4轴4轴4轴
最大使用实轴数8轴6轴4轴

使用运动控制伺服轴4轴2轴-
使用单轴位置控制伺服轴4轴4轴4轴
直线插补控制最大数每1轴组4轴-
圆弧插补控制轴数每1轴组2轴-
轴组最大数8组-
运动控制周期与主固定周期任务的周期相同
凸轮凸轮数据点数每1凸轮表的最大点数65,535点-
所有凸轮表的最大点数262,140点-
凸轮表最大表数80表-
位置单位脉冲、mm、μm、nm、degree、inch
强制通过0.00、0.01～500.00%

内置Ether-
Net/IP端口		端口数量1
物理层10BASE-T/100BASE-TX
帧长度最大1,514字节
介质存取方式CSMA/CD
调制方式基带
拓扑结构星形
传送速度100Mbps(100BASE-TX)
传送介质双绞线电缆(带屏蔽：STP)：类别5、5e以上
传输距离(集线器和节点之间的距离)最大值100ｍ
串联连接最大数量使用开关集线器时无限制
CIP服务：
标签数据链接
(周期链接通信)		最大连接数32
Packet间隔*6各连接可设定
2～10,000ms(1ms 单位)
单元允许通信带宽3,000 pps*7(含Heartbeat)
最大标签集数32
标签种类网络变量
CIO/WR/HR/DM
1连接(=1标签集)的标签数8(标签集中包含控制器状态时为7)
标签最大数量256
每1节点的最大链接数据容量
(所有标签合计容量)		19,200字节
每1连接的最大数据容量600字节
最大可登录的标签集数32
(1连接=1标签集)
1标签集的最大容量600字节(标签集中包含控制器状态时使用2字节)
多点传送Packet过滤功能*8可
CIP信息
服务：
Explicit信息		Class3(连接数)32
(客户端+服务器)
UCMM(非连接型)可同时通信的最大客户端数32
可同时通信的最大服务器数32
TCP Socket数30
内置Ether-
Net/IP端口		通信标准IEC 61158 Type12
EtherCAT 主站规格符合Class B(符合Feature Pack Motion Control)
物理层100BASE-TX
调制方式基带
传送速度100Mbps(100BASE-TX)
Duplex模式Auto
拓扑结构线、菊花链、分支布线
传送介质类别5以上 双绞线电缆(建议使用铝带编织双重隔离屏蔽线、直线型)
节点间距离最大值100m
最大从站数16
可设定的节点地址范围1～192
过程数据的最大容量IN：1,434字节
OUT：1,434字节
但要在1帧(最大过程数据帧数)范围内
1从站的最大容量IN：1,434字节
OUT：1,434字节
通信周期2,000μs～8,000μs(可以250μs为单位设定)
同步速度偏差1μs以下
串行通信(串行
通信用选项板)		通信方式半双工
同步方式起停同步
传送速度1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
传送距离取决于选项板的型号。
对应协议上位链接、Modbus-RTU主站、无协议
单元构成可安装的单元数可安装在CPU单元上的NX单元数8
系统整体的NX单元最大数24
CPU机架上：8
EtherCAT从站终端上：16
电源型号DC输入的非绝缘电源内置于CPU单元中
断电确定时间2～8ms
选项板插槽数221
内置I/O输入点数242414
输出点数161610
负载短路保护功能11[][]DT/10[][]DT/9024DT：无(NPN)
11[][]DT1/10[][]DT1/9024DT1：有(PNP)
内置时钟精度环境温度　55℃：月误差　-3.5分～+0.5分
环境温度　25℃：月误差　-1.5分～+1.5分
环境温度　0℃ ：月误差　-3分～+1分
内置电容器后备时间环境温度　40℃：10日


*1. 执行对象、变量表(变量名等)的容量。
*2. 含CJ单元用存储器。
*3. 可以1ch为单位进行设定。包含在无保持属性的变量的合计容量中。
*4. 可以1ch为单位进行设定。包含在有保持属性的变量的合计容量中。
*5. 与节点数无关，以设定周期更新线路中的数据。
*6. pps代表Packet Per Second，表示1秒内可处理的接收发送Packet数。
*7. EtherNet/IP端口安装了IGMP客户端，使用了支持IGMP Snooping的开关集线，所以会进行不必要的多点传送Packet的过滤。

功能规格


项目NX1P2
任务功能功能以指定执行条件和执行优先度的“任务”单位，
执行I/O刷新及用户程序的功能

以固定周期执行的
任务		主固定周期
任务最大数		1
固定周期任务最大数2
条件成立时执行的
任务		事件任务最大数32
执行条件事件任务启动指令执行时、变量条件式一致时
设定系统服务监视设定-
编程功能POU(Program
Organization Unit)		程序任务中分配单位的POU
功能块编写带状态元件时使用的POU
功能运算处理等，编写输出与输入一对一的元件时使用的POU
编程语言种类梯形图*1
结构化文本(ST)
名称空间按照名称进行POU定义分组的功能
变量变量的外部参照功能网络变量许可来自显示器、高位电脑以及其它控制器等的访问的功能
数据类型基本数据类型布尔型BOOL
位串型BYTE、WORD、DWORD、LWORD
整数型INT、SINT、DINT、LINT、UINT、USINT、UDINT、ULINT
实数型REAL、LREAL
持续时间型TIME
日期型DATE
时刻型TIME_OF_DAY
日期时刻型DATE_AND_TIME
字符串型STRING
派生数据型结构体型、联合体型、枚举类型
结构体型功能将数据型的多个不同数据汇总为1个进行处理的功能
成员最大数2,048
嵌套最大段数8
成员的数据类型基本数据型、结构体型、联合体型、枚举类型、排列变量
成员的偏置指定将结构体成员配置到任意存储器位置的功能
联合体型功能可通过多个不同数据类型对同一数据进行访问的功能
成员最大数4
成员的数据类型BOOL、BYTE、WORD、DWORD、LWORD
枚举类型功能将变量值称为“枚举例”以标签(字符串)表示的功能
数据类型的属性排列指定功能汇总相同数据类型的要素，从开头起使用编号(上下标)进行指定的功能
次元最大数3
要素最大数65,535
FB实例的排列指定可以
范围指定明确表示只能提取预先设定的范围内数值的功能
库(用户)可使用库
运动控制功能控制模式定位控制、速度控制、转矩控制
轴种类伺服轴、虚拟伺服轴、编码器轴、虚拟编码器轴
可管理位置指令位置、反馈位置
单轴单轴定位控制绝对值定位指定绝对坐标的目标位置，进行定位的功能
相对值定位指定指令当前位置起的移动距离，进行定位的功能
中断固定尺寸定位指定基于外部输入的中断输入发生位置起的移动距离，进行定位的功能
周期性同步绝对定位
控制		在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
速度控制在定位控制模式下进行速度控制的功能
周期性同步
速度控制		在速度控制模式下，按控制周期输出速度指令的功能
单轴转矩控制转矩控制执行电机转矩控制的功能
单轴同步控制凸轮动作开始使用指定的凸轮表开始凸轮动作的功能
凸轮动作解除完成输入参数指定轴的凸轮动作的功能
齿轮动作开始设定主轴与从轴间的齿轮比，进行齿轮动作的功能
位置指定齿轮动作设定主轴与从轴间的齿轮比和要同步的位置，进行齿轮动作的功能
齿轮动作解除中止执行中的齿轮动作、位置指定齿轮动作的功能
梯形模式凸轮与指定的主轴同步进行定位的功能
主轴相对值相位补偿执行同步控制中的主轴相位补偿的功能
加减法定位对2轴指令位置进行加法或加法运算得到的数值，作为指令位置输出的功能
单轴手动操作可运转将伺服驱动器的状态切换为伺服ON状态，实现轴动作的功能
点动进给依据指定的目标速度执行点动进给的功能
单轴控制辅助轴错误复位解除轴异常的功能
原点复位伺服驱动，使用极限信号、近原点信号、原点信号确定机械原点的功能
参数指定原点复位指定参数伺服电机，使用极限信号、近原点信号、
原点信号确定机械原点的功能
高速原点复位将绝对坐标“0”作为目标位置，进行定位并返回原点的功能
强制停止使轴减速停止的功能
即停使轴即停的功能
强制通过值设定变更轴目标速度的功能
当前位置变更将轴的指令当前位置和反馈当前位置变更为任意数值的功能
外部锁定有效发生触发，记录轴位置的功能
外部锁定无效使执行中的锁定无效的功能
区域监视判断轴的指令位置或反馈当前位置是否存在于指定范围(区域)内的功能
数字凸轮
开关有效		根据轴的位置将数字输出设为ON或OFF的功能
轴间偏差监视监视指定的2轴指令位置或反馈位置的差异量是否超出了容许值的功能
偏差计数器
设定		将指令当前位置和反馈当前位置间的偏差归零的功能
转矩限制通过切换伺服驱动器转矩限制功能的有效/无效和设定转矩限制值，限制输出转矩的功能
从轴位置补偿对同步控制中的从轴进行位置补偿的功能
启动速度设定轴动作开始时初速度的功能
轴组多轴协调控制绝对值直线插补指定绝对位置进行直线插补的功能
相对值直线插补指定相对位置进行直线插补的功能
2轴圆弧插补进行2轴圆弧插补的功能
轴组
周期性同步
绝对定位控制		在定位控制模式下，按控制周期输出指令位置的功能
多轴协调控制辅助轴组错误
复位		解除轴组及轴异常的功能
轴组有效将轴组动作设为有效的功能
轴组无效将轴组动作设为无效的功能
轴组强制停止使插补动作中的所有轴减速停止的功能
轴组即停使插补动作中的所有轴即停的功能
轴组强制通过
值设定		变更插补动作中合成目标速度的功能
轴组位置获取获取轴组指令当前位置和反馈当前位置的功能
轴组构成轴写入暂时改写轴组参数的“构成轴”的功能
通用凸轮凸轮表属性更新对输入参数指定的凸轮表的终点索引进行更新的功能
凸轮表保存将输入参数指定的凸轮表保存至CPU单元内非易失性存储器中的功能
凸轮表生成根据输入参数指定的凸轮属性和凸轮节点生成凸轮表的功能
参数MC设定写入暂时改写部分轴参数及轴组参数的功能
轴参数的变更根据用户程序查看、变更轴参数的功能
辅助功能计数模式可选择线性模式(有限长)或旋转模式(无限长)
单位转换可根据机械设定各轴的显示单位
加减速控制自动加减速控制以跃度设定轴及轴组动作时加减速曲线的功能
变更加减速度即使在加减速动作中仍可变更加减速度的功能
位置检查旨在检查定位完成，设定位置宽度和位置检查时间的功能
停止方法选择设定即停输入信号及极限输入信号有效时的停止方法的功能
运动控制指令的重启变更执行中运动控制指令的输入变量并重启，在动作中变更目标值的功能
运动控制指令的多重启动
(缓冲模式)		对动作中启动其它运动控制指令时的执行开始时间和动作间速度的连接方法进行指定的功能
轴组动作的连续动作
(转换模式)		对基于轴组动作多重启动的连续动作方法进行指定的功能
监视功能软件限位监视轴动作范围的功能
位置偏差监视轴的指令当前值和反馈当前值之间的位置偏差的功能
速度/加减速度/
转矩/插补速度/
插补加减速度		按轴及轴组分别设定警告值并监视的功能
适用于绝对值编码器使用欧姆龙制伺服驱动器1S系列或G5系列的带绝对值编码器电机，无需接通电源时原点复位的功能
输入信号的逻辑反转使即停输入信号、正方向极限输入信号、负方向极限输入信号、近原点输入信号的逻辑反转的功能
外部I/F信号可使用伺服驱动器侧的下列输入信号
原点信号、近原点信号、正方向极限信号、负方向极限信号、即停信号、中断输入信号
单元
(输入输出)
管理功能		EtherCAT从站最大从站数16
CJ系列单元单元最大数-
通信功能外围(USB)端口-
内置EtherNet/IP端口通信协议TCP/IP、UDP/IP
CIP通信服务标签数据链接无需程序即可与EtherNet/IP网络上的设备进行周期性的数据交换的功能。
信息通信可与EtherNet/IP网络上的设备进行任意的CIP指令接收/发送的功能
TCP/IP
应用		Socket服务通过UDP或TCP协议与Ethernet上的任意节点之间接收/发送任意数据的功能
通过Socket通信用指令执行的功能
FTP客户端通过CPU单元使用FTP向Ethernet上的其它计算机及控制器传输文件的功能。
通过FTP客户端通信指令执行
FTP服务器通过Ethernet上的其它计算机读写控制器的CPU单元的SD存储卡内文件的功能
钟表自动调整以指定的时刻或接通CPU单元电源后指定的一定时间间隔，从NTP服务器获取时间信息，更新CPU单元内部钟表信息的功能
SNMP代理向使用SNMP管理器的网络管理软件提供内置EtherNet/IP端口内部状态信息的功能
EtherCAT端口支持服务过程数据通信在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为一定周期内周期性通信进行数据交换的通信方式
SDO通信在通过CoE定义的EtherCAT主站和从站之间，将控制信息作为非固定周期的事件通信进行数据交换的通信方式
网络扫描读取连接的从站设备的信息，自动生成从站构成的功能
DC(Distributed Clock)所有的EtherCAT设备(包含主站)共享相同“EtherCAT System Time”，进行时刻同步的功能
Packet监视器保存主站发送和接收的帧的功能。可通过WireShark等查看已保存的数据
设定从站有效/无效将从站作为通信对象，设定为有效或无效的功能
从站脱离/再加入出于更换从站等保养的目的，暂时将相应从站从EtherCAT网络中脱离/再加入的功能
支持
应用协议		CoE在EtherCAT中，向从站发送CAN应用信息(SDO)的功能
串行通信协议上位链接(FINS)、无协议、Modbus-RTU主站
(连接串行通信用选项板时)
通信用指令FTP客户端指令、CIP通信指令、Socket通信用指令、
SDO信息指令、无协议通信指令、Modbus RTU协议指令
运转管理功能运转中输出接点-
系统管理功能事件日志功能记录事件发生的功能
最大件数系统事件日志576*2
访问事件日志528*3
用户事件日志512
调试功能在线编辑在线变更程序、功能块、功能、全局变量的功能
经由网络多个操作者可变更个别POU
强制值刷新以强制值刷新特定接点的功能

最大点数EtherCAT从站设备变
量		64
CJ单元设备变量、
AT(分配对象)指定的
变量		-
MC试运行通过Sysmac Studio确认电机动作及接线的功能
同步在线连接时将Sysmac Studio的项目文件和CPU单元的数据实现一致的功能
微分监控监控接点的上升沿或下降沿的功能

最大点数8
数据跟踪种类触发跟踪
(单)		建立触发后，达到设定的采样数时自动停止跟踪的功能
连续跟踪继续执行数据跟踪，Sysmac Studio始终收集跟踪数据的功能
同时启动最大数2
记录最大数10000
最大采样点数48变量
采样时间指定任务周期、
指定时间、
采样指令执行时
触发跟踪通过设定触发条件，记录问题发生前后数据的功能

触发条件BOOL型变量的上升沿/下降沿、
BOOL型变量以外的常数值比较
比较方法：＝，＞，≥，＜，≤，≠
延时值设定触发成立前/成立后采样数比例的功能
仿真功能通过Sysmac Studio模拟CPU单元动作的功能
高可靠性功能自诊断控制器异常重要度全停止故障、部分停止故障、轻度故障、监视信息、一般信息
信息语言最大数9(Sysmac Studio)
2(NS 系列显示器)
用户异常功能设计任意异常并预先登录，通过执行指令留下记录的功能
重要度8级
信息语言最大数9
安全功能顾客资产保护/防止误操作CPU单元名称功能及串行ID功能通过Sysmac Studio进行在线连接时，确认项目中的CPU单元名称与连接对象CPU单元的CPU名称是否一致的功能
保护功能无用户程序复原信息
传送功能		进行设置使其不能通过Sysmac Studio读取CPU单元内数据的功能
对CPU单元的写入保
护功能		进行设置使其不能通过Sysmac Studio/SD存储卡写入CPU单元内数据的功能
项目文件整体保护功
能		通过密码禁止在Sysmac Studio中打开.smc文件的功能
项目文件整体保护功
能		通过密码在Sysmac Studio中对POU进行保护的功能
操作权限的认证功能因操作失误可能对装置或人施加危害时，根据操作权限限制在线操作功能的功能

组数5
用户程序执行用ID认证功能对于特定的硬件(CPU单元)，只要不从Sysmac Studio输入用户程序执行用ID，就不能执行用户程序的功能
SD存储卡功能存储种类SD存储卡、SDHC存储卡
应用SD存储卡 自动传送功能接通控制器电源时，将SD存储卡内autoload目录中保存的数据下载至控制器的功能
SD存储卡 程序传送功能根据系统定义变量的指示，将SD存储卡内保存的用户程序传送至控制器的功能
SD存储卡操作指令通过用户程序中的指令访问SD存储卡的功能
通过Sysmac Studio的文件操作用户不仅可以向SD存储卡保存及读取控制器用文件，还可以保存及读取通用文档文件等
SD存储卡的寿命检测功能通过系统定义变量或事件日志通知SD存储卡寿命的功能
备份功能SD存储卡
备份功能		操作方法CPU单元正面
开关		通过CPU单元的正面开关操作，进行备份、比对、恢复的功能
通过系统定义变量进
行指示		通过系统定义变量的操作进行备份及比对的功能
Sysmac Studio
存储卡画面		通过Sysmac Studio的SD存储卡操作画面进行备份及比对的功能
专用指令通过专用指令进行备份的功能
保护功能禁止向SD存储卡备份禁止向SD存储卡备份的功能
Sysmac Studio 控制器备份功能使用Sysmac Studio进行装置备份、恢复、比对的功能


*1. 可联机ST(梯形图中描述ST语言的梯形图语言的要素)。
*2. CPU单元的512件与NX单元的64件的合计值。
*3. CPU单元的512件与NX单元的16件的合计值。

输入端子台

端子排列

按CPU单元的型号进行说明。

NX1P2-1□40DT□

NX1P2 额定值 / 性能 11


符号端子名称说明参考
3650_sp_6_1功能接地端子功能接地端子。连接接地线。《NX 系列 NX1P2 CPU 单元
用户手册　硬件篇》
+/-单元供电用端子连接单元电源的端子。
+端子间、-端子间分别在内部连接。
COM公共端子输入电路的公共端子。参阅 “输入规格”页
00～15输入端子通用输入A。
16～23输入端子通用输入B。


NX1P2-9024DT□

NX1P2 额定值 / 性能 12


符号端子名称说明参考
3650_sp_6_1功能接地端子功能接地端子。连接接地线。《NX 系列 NX1P2 CPU 单元
用户手册　硬件篇》
+/-单元供电用端子连接单元电源的端子。
+端子间、-端子间分别在内部连接。
COM公共端子输入电路的公共端子。参阅“输入规格”页
00～13输入端子通用输入A。
NCNC请勿接线。-


输入规格

规格因输入端子编号而异。


项目规格
输入种类通用输入A通用输入B
输入端子编号NX1P2-1□40DT□：00～15
NX1P2-9024DT□：00～13		NX1P2-1□40DT□：16～23
NX1P2-9024DT□：无
内部I/O公共端线处理NPN/PNP通用
输入电压DC24V(DC15～28.8V)
对象传感器2线式及3线式传感器
输入阻抗4.0kΩ4.3kΩ
输入电流5.8mA TYP5.3mA TYP
ON电压DC15V以上
OFF电压/电流DC5V以下/1mA以下
ON响应时间*12.5μs以下1ms以下
OFF响应时间*12.5μs以下1ms以下
ON/OFF过滤时间*2无过滤、0.25ms、0.5ms、1ms(初始值)、
2ms、4ms、8ms、16ms、32ms、64ms、128ms、256ms
电路结构3650_sp_9_13650_sp_9_2


*1. 记载的数值是基于硬件的固定响应时间。
　　响应时间在本值的基础上加上基于支持软件的设定值0～32ms(初始值1ms)。
*2. 过滤时间以4点为单位进行设定。

输出端子台

端子排列

按CPU单元的型号进行说明。

NX1P2-1□40DT

NX1P2 额定值 / 性能 18


符号端子名称说明参考
C0(0V)、
C1(0V)		公共端子连接到I/O电源的0V侧。
C0(0V)与C1(0V)间在CPU单元内部独立。		参阅“输出规格”页
00～15输出端子NPN(漏型)类型的输出。
NCNC请勿接线。-


NX1P2-1□40DT1

端子台形状与NX1P2-1□40DT相同。

NX1P2 额定值 / 性能 20


符号端子名称说明参考
C0(+V)、
C1(+V)		公共端子连接到I/O电源的24V侧。
C0(+V)与C1(+V)间在CPU单元内部独立。		参阅“输出规格”页
0V0、0V10V端子提供内部电路的驱动用0V。
0V0与0V1间在CPU单元内部独立。
00～15输出端子PNP(源型)类型的输出，内置负载短路保护功能。
NCNC请勿接线。-


NX1P2-9024DT

端子台形状与NX1P2-1□40DT相同。

NX1P2 额定值 / 性能 22


符号端子名称说明参考
C0(0V)公共端子连接到I/O电源的0V侧。参阅“输出规格”页
00～09输出端子NPN(漏型)类型的输出。
NCNC请勿接线。-


NX1P2-9024DT1

端子台形状与NX1P2-1□40DT相同。

NX1P2 额定值 / 性能 24


符号端子名称说明参考
C0(+V)公共端子连接到I/O电源的24V侧。参阅“输出规格”页
0V00V端子提供内部电路的驱动用0V。
00～09输出端子PNP(源型)类型的输出，内置负载短路保护功能。
NCNC请勿接线。-


输出规格

有NPN(漏型)类型与PNP(源型)类型，CPU单元的型号不同。
不同输出端子编号的规格没有差异。


项目规格
NX1P2-□□□□DTNX1P2-□□□□DT1
内部I/O公共端线处理NPN(漏型)PNP(源型)
最大开关容量DC12～24V (DC10.2～28.8V)300mA/点DC24V(DC15～28.8V)300mA/点
NX1P2-1□40DT□：1.8A/公共端(3.6A/单元)
NX1P2-9024DT□：2.4A/公共端(2.4A/单元)
最小开关容量DC12～24V(DC10.2～28.8V)1mADC24V(DC15～28.8V)1mA
漏电流0.1mA以下
剩余电压1.5V以下
ON响应时间0.1ms以下0.5ms以下
OFF响应时间0.8ms以下1.0ms以下
I/O电源消耗电流*1-NX1P2-1□40DT1：40mA/公共端
NX1P2-9024DT1：50mA/公共端
负载短路保护功能无有*2
电路结构NX1P2-1□40DT
3650_sp_18_1		NX1P2-1□40DT1
3650_sp_18_2
NX1P2-9024DT
3650_sp_18_3		NX1P2-9024DT1
3650_sp_18_4


*1. 从公共端子Cn(+V)流向0Vn的I/O电源内部消耗电流。不含外部负载的消耗电流。
*2. 负载短路保护功能以PNP(源型)类型的输出端子1点为单位发挥作用，在负载短路时保护输出电路。

各部分的名称和功能

CPU单元

如下所示的2个型号的选项板插槽数和内置I/O点数不同，但各部分的名称和功能通用。
CPU单元的型号和内置I/O点数等概略规格请参阅“种类”。

NX1P2 额定值 / 性能 29


符号名称功能
ASD存储卡安装连接器安装SD存储卡。
B切换开关用于安全模式*1和备份功能*2等。通常设定全部为OFF。
CSD存储卡供电停止按钮拔下SD存储卡时进行供电停止。
DDIN导轨安装挂钩向DIN导轨上安装时使用。
E输入端子台对单元电源、接地及内置输入进行接线的端子台。
F输入显示LED显示内置输入的动作状态。
G单元连接导向件NX单元和端盖安装用导向件。
HNX总线连接器连接右侧NX单元的连接器。
I选项板插槽1(左侧)、
选项板插槽2(右侧)		拆下插槽的盖子，安装选项板。
内置I/O的点数为24点的型号时仅限插槽1。
请妥善保管拆下的盖子。
J输出显示LED显示内置输出的动作状态。
K输出端子台对内置输出进行接线的端子台。
LCPU单元的动作状态显示LED通过多个LED显示CPU单元的动作状态。
M蓄电池连接器另售的备份用蓄电池的安装连接器。
N蓄电池插槽安装另售的备份用蓄电池。
O内置EtherCAT端口(PORT2)通过Ethernet电缆连接内置EtherCAT。
P内置EtherNet/IP端口(PORT1)通过Ethernet电缆连接内置EtherNet/IP。
Q存储卡盖SD存储卡和切换开关部的盖子。朝上打开。
R端盖CPU单元和NX单元保护用盖
CPU单元标准附带1个。
S电池盖蓄电池插槽的盖子。拆下盖子，进行蓄电池的拆装。
T识别信息显示显示CPU单元的识别信息。
UDIN导轨接触板使功能接地端子接触DIN导轨的板。


*1. 使用安全模式时，如下所示进行设定，接通控制器的电源。

NX1P2 额定值 / 性能 31

在安全模式下，接通CPU单元的电源时，在程序模式下启动。
接通电源时不希望执行用户程序或Sysmac Studio很难连接时使用的功能。
安全模式详情请参阅《NJ/NX系列 故障诊断手册》。
*2. 备份功能详情请参阅《NJ/NX系列 CPU单元 用户手册 软件篇》。

选项板规格

NX1P2 额定值 / 性能 33
请点击此处，查看大图。

串行通信用选项板规格


项目规格
型号NX1W-CIF01NX1W-CIF11NX1W-CIF12
通信端口RS-232C×1RS-422A/485×1RS-422A/485×1(绝缘)
通信方式半双工
同步方式起停同步方式
传送速度1.2/2.4/4.8/9.6/19.2/38.4/57.6/115.2kbps
传送距离15m50m500m
对应协议上位链接、Modbus-RTU主站、无协议
连接方式PUSH-IN紧固端子台(9个端子)PUSH-IN紧固端子台(5个端子)
适用电线规格AWG28～20AWG24～20
外形尺寸(mm)*135.9(H)×35.9(W)×13.5(D)
重量16g13g14g
消耗功率包含在CPU单元的单元消耗功率中。
包含选项板的消耗功率，定义为CPU单元的单元消耗功率。
绝缘方式非绝缘绝缘*2


*1. 不含端子台等的突起。安装在CPU单元上时，从CPU单元表面突出。
　　详情请参阅《NX 系列 NX1P2 CPU 单元 用户手册 硬件篇》。
*2. CPU单元的内部电路与端子间绝缘。

RS-232C 选项板(NX1W-CIF01)

NX1P2 额定值 / 性能 36


简称信号名称输入输出
SG0信号用接地-
RD接收数据输入
SD发送数据输出
ER数据终端就绪输出
SG1信号用接地-
DR数据集就绪输入
RS发送要求输出
CS可发送输入
SHLD屏蔽-


注1. 不带+5V电源端子，因此不能连接CJ1W-CIF11和NT-AL001等的外部转换设备和可编程终端NV3W-M□20L。
2. 无法拆装端子台。

RS-422A/485 选项板(NX1W-CIF11/NX1W-CIF12)

NX1P2 额定值 / 性能 38

注. 动作设定切换开关的出厂设定全部为OFF。
切换开关的设定变更请使用窄头的一字型螺丝刀等。

RS-422A/485端子

NX1P2 额定值 / 性能 39


简称选择4线式时选择2线式时
信号名称输入输出信号名称输入输出
RDA-接收数据-输入收发数据-输入输出*
RDB+接收数据+收发数据+
SDA-发送数据-输出收发数据-输入输出*
SDB+发送数据+收发数据+
SHLD屏蔽


*2线式时，连接至RDA-/RDB+线组、SDA-/SDB+线组任意一侧均可。

模拟输入输出用选项板规格


项目规格
型号NX1W-ADB21NX1W-DAB21VNX1W-MAB221
输入输出模拟输入模拟输出模拟输入输出

电压输入0～10V合计2CH-0～10V合计2CH
电流输入0～20mA-0～20mA
电压输出-0～10V2CH0～10V2CH
连接方式PUSH-IN紧固端子台
(5个端子)		PUSH-IN紧固端子台
(3个端子)		PUSH-IN紧固端子台
(8个端子)
适用电线规格AWG24～20
外形尺寸(mm)*35.9(H)×35.9(W)×28.2(D)
重量24g24g26g
消耗功率包含在CPU单元的单元消耗功率中。
包含选项板的消耗功率，定义为CPU单元的单元消耗功率。
绝缘方式非绝缘


*不含端子台等的突起。安装在CPU单元上时，从CPU单元表面突出。详情请参阅《NX 系列 NX1P2 CPU 单元 用户手册 硬件篇》。

模拟输入选项板(NX1W-ADB21)

NX1P2 额定值 / 性能 43


简称信号名称
V I1电压输入1
I I1电流输入1
V I2电压输入2
I I2电流输入2
COM输入公共端


注. 电流输入时，请务必分别将VI1与II1、VI2与II2短路。

模拟输入规格


项目规格
电压输入电流输入
输入方式单端输入单端输入
输入范围0～10V0～20mA
输入转换范围0～10.24V0～30mA
绝对最大额定值-1～+15V-4～+30 mA
输入阻抗200 kΩ以上约250Ω
分辨率1/4,000(满刻度)1/2,000(满刻度)
综合精度25°C±0.5%(满刻度)±0.6%(满刻度)
0～55°C±1.0%(满刻度)±1.2%(满刻度)
平均化处理无
转换时间内部采样时间：2ms/点*


*刷新时间请参阅《NX系列 NX1P2 CPU单元 用户手册 内置I/O、选项板功能篇》。

模拟输出选项板(NX1W-DAB21V)

NX1P2 额定值 / 性能 47


简称信号名称
VO1电压输出1
VO2电压输出1
COM输出公共端


模拟输出规格


项目规格
电压输出电流输出
输出范围0～10V-
输出转换范围0～10.24V-
容许负载电阻2 kΩ以上-
输出阻抗0.5Ω以下-
分辨率1/4,000(满刻度)-
综合精度25°C±0.5%(满刻度)-
0～55°C±1.0%(满刻度)-
转换时间内部采样时间：2ms/点*


*刷新时间请参阅《NX系列 NX1P2 CPU单元 用户手册 内置I/O、选项板功能篇(SBCA-CN5-449)》。

模拟输入输出选项板(NX1W-MAB221)

NX1P2 额定值 / 性能 50


简称信号名称
INVI1电压输入1
II1电流输入1
VI2电压输入2
II2电流输入2
COM输入公共端
OUTVO1电压输出1
VO2电压输出2
COM输出公共端


注. 电流输入时，请务必分别将VI1与II1、VI2与II2短路。

模拟输入输出规格


项目规格
电压输入输出电流输入输出
模拟输入部输入方式单端输入单端输入
输入范围0～10V0～20mA
输入转换范围0～10.24V0～30mA
绝对最大额定值-1～+15V-4～+30mA
输入阻抗200 kΩ以上约250Ω
分辨率1/4,000(满刻度)1/2,000(满刻度)
综合精度25°C±0.5%(满刻度)±0.6%(满刻度)
0～55°C±1.0%(满刻度)±1.2%(满刻度)
平均化处理无
模拟输出部输出范围0～10V-
输出转换范围0～10.24V-
容许负载电阻2 kΩ以上-
输出阻抗0.5Ω以下-
分辨率1/4,000(满刻度)-
综合精度25°C±0.5%(满刻度)-
0～55°C±1.0%(满刻度)-
转换时间内部转换时间：6ms(4CH的合计)*

外形尺寸：

（单位：mm）

NX系列 NX1P2 CPU单元

NX1P2-1□40□□□

NX1P2 外形尺寸 2

*从DIN导轨支承面到CPU单元表面的尺寸。

NX1P2-9024□□□

NX1P2 外形尺寸 3

*从DIN导轨支承面到CPU单元表面的尺寸。

端盖

NX-END02

NX1P2 外形尺寸 5

*从DIN导轨支承面到CPU单元表面的尺寸。


系统结构图

基本构成

NX1P2 系统构成 2

NX单元构成

CPU机架

CPU机架由NX系列 NX1P2 CPU单元和NX单元的各构成单元、端盖构成。
NX单元的连接数最多8台。

NX1P2 系统构成 5
NX1P2 系统构成 6
请点击此处，查看大图。

NX单元供电









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