SYSMAC CJ系列CJ2H （内置EtherNet/IP） CPU单元 CJ2H-CPU6

  • 发布时间：2022-08-13
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内置多功能Ethernet端口的旗舰PLC

CJ2H-CPU6□-EIP

特点：

每个型号都内置了高速、大容量的EtherNet/IP。

支持CIP通信协议， 可以直接访问多供应商设备。

标签存储器可供从主机PC和PT轻松访问。

甚至更多程序存储器和数据存储器。

卓越的高速控制性能： LOAD指令在16ns内执行， SINE指令在0.59μs内执行。

成本更低， 但运动控制更先进： 同步单元操作

通过直接处理的立即刷新指令， 提高I/O总处理能力速度。

CJ2H （内置EtherNet/IP） CPU单元


产品名称规格电流消耗(A)型号标准
I/O容量/可安装单元型号标准
(扩展装置)		程序容量数据存储容量LD指令执行
时间		5 V24 V
CJ2H
(内置
EtherNet/IP)
CPU单元
cj2h-cpu-eip_lu_1_1
2,560点/40单元
(最多3个扩展装置)		400K
步		832K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 25个存储库		0.016 μs0.82（参见注释）---CJ2H-CPU68-EIPUC1, N,
L, CE
250K
步		512K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 15个存储库		CJ2H-CPU67-EIP
150K
步		352K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 10个存储库		CJ2H-CPU66-EIP
100K
步		160K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 4个存储库		CJ2H-CPU65-EIP
50K
步		160K字
DM ： 32K字
EM ： 32K字 × 4个存储库		CJ2H-CPU64-EIP


注：使用NT-AL001 RS-232C/RS-222A适配器时，每个适配器增加0.15A。
　　使用CJ1W-CIF11 RS-422A适配器时，每个适配器增加0.04A。
　　使用NV3W-M□20L可编程终端时，每个单元增加0.20A。

附件

CPU单元附带以下附件：


项目规格
电池CJ1W-BAT01
端盖CJ1W-TER01 (需要安装在CPU装置右端)
终端板PFP-M (2 pcs)


注： 不附带串行端口（RS-232C） 连接器。使用串行端口时， 请一并购买串行端口连接用连接器。
　　插头： XM3A-0921 （欧姆龙生产） 或同等产品
　　外壳： XM2S-0911-E （欧姆龙生产） 或同等产品


一般规格


项目CJ2H-
CPU64-EIPCPU65-EIPCPU66-EIPCPU67-EIPCPU68-EIP
防护柜内安装型
接地低于100Ω
CPU装置外形尺寸90 mm × 65 mm × 80 mm (H × D × W)
质量*280g或更少
电流消耗DC5V， 0.82 A
使用环境使用环境温度0～55°C
使用环境湿度10%～90% (无结露)
环境必须远离腐蚀性气体
存储环境温度-20～70°C (不包括电池)
海拔高度2,000m或更少
污染度2或更少： 符合IEC 61010-2-201
抗干扰性电源线2kV (符合IEC 61000-4-4标准。)
过电压类别类别2 ： 符合IEC 61010-2-201
EMC抗扰度电平B区
耐振动符合IEC60068-2-6标准。
5～8.4Hz， 振幅3.5mm；8.4～150Hz
100分钟内X、Y和Z轴方向加速度9.8m/s2
(每10分钟10次扫频 = 100分钟(总计))
耐冲击符合IEC60068-2-27标准。
147m/s2， X、Y和Z轴方向3倍(中继器输出单元100 m/s2 )
电池寿命25°C时5年
质量约10g
型号CJ1W-BAT01
适用标准符合cULus、NK、LR和EC指令。


*包括端盖和电池的质量。

性能规格


项目CJ2H-
CPU64-EIPCPU65-EIPCPU66-EIPCPU67-EIPCPU68-EIP
用户存储器50K 步100K步150K步250K步400K步
I/O位数2,560 位
处理速度共通处理时间*1通常模式：CJ2H-CPU6□-EIP： 200μs
CJ2H-CPU6□： 100μs
执行时间基本指令： 0.016μs (最小值) ；
专用指令： 0.048μs (最小值)
中断I/O中断和外部中断中断任务启动时间：17μs *2或26μs
(针对单元ver.1.0为30μs)
循环执行任务的返回时间：8μs *2或11μs
(针对单元ver.1.0为15μs)
定时中断最小时间间隔：0.2ms *2
(以0.1ms增量设定)
中断任务启动时间：13μs *2或22μs
(针对单元ver.1.0为27μs)
循环执行任务的返回时间：8μs *2或11μs
(针对单元ver.1.0为15μs)
可连接单元最大数每个CPU装置或扩展装置上的总数： 最多10个单元；
每个PLC上的总数： 最多40个单元

基本I/O单元无限制
但是，最多可安装2个CJ1W-INT01中断输入单元。
高功能I/O单元可以安装到单元号为96的单元。
(单元号在0～95之间。单元分配在1和8单元号之间)
CPU总线单元CJ2M-CPU3□：最多15个单元
CJ2M-CPU1□：最多16个单元
脉冲I/O模块最多2个单元*3
可以使用中断的凹槽CPU装置上的凹槽0～4
扩展装置的最大数最多3个
CIO区I/O区2,560位(160字) ： 字CIO 0000至CIO 0159
链接区域3,200位(200字) ： 字CIO 1000至CIO 1199
同步数据刷新区域1,536位(96字) ： 字CIO 1200至CIO 1295
CPU总线单元继电器6,400位(400字) ： 字CIO 1500至CIO 1899
高功能I/O单元继电器15,360位(960字) ： 字CIO 2000至CIO 2959
脉冲I/O区---
串行PLC连接字---
DeviceNet继电器9,600位(600字) ： 字CIO 3200至CIO 37999
内部I/O区3,200位(200字)：字CIO 1300至CIO 1499(无法用于外部I/O)
37,504位(2,344字)：字CIO 3800至CIO 6143(无法用于外部I/O)
W继电器8,192位(512字)：字W000至W511(无法用于外部I/O)
保持继电器8,192位(512字)：字H000至H511
关闭PLC或变更操作模式时此继电器的位保持其ON/OFF状态。
字H512至H1535：这些字只可用于功能块。只可用于功能块实例(例如，仅针对功能块的内部变量分配)。
特殊辅助继电器可读/不可写：31,744位(1,984字)
• 7,168位(448字)：字A0至A447
• 24,576位(1,536字)：字A10000至A11535 *4
可读/可写：16,384位(1,024字)，字A448至A1471 *4
临时继电器16位： TR0至TR15
定时器继电器4,096定时器数量(T0000至T4095 (不同于计数器))
计数器区4,096计数器数量(C0000至C4095 (不同于定时器))
DM区32K字*5
高功能I/O单元的DM区字：D20000至D29599(100字 × 96个单元)
CPU总线单元的DM区字：D30000至D31599(100字 × 16单元)
EM区32k字/存储库 ×最多25个存储库：
最多E00_00000至E18_32767 *5、*6
32K字 ×
4个存储库		32K字 ×
4个存储库		32K字 ×
10个存储库		32K字 ×
15个存储库		32K字 ×
25个存储库
可以强制设定/
复位位的库*7		使用扩展数据存储强制设定/复位存储库0
至3 hex		存储库0
至3 hex		存储库0
至9 hex		存储库0
至E hex		存储库0
至18 hex
使用自动地址分配规格存储库3
hex		存储库3
hex		存储库6
至9 hex		存储库7
至E hex		存储库11
至18 hex
指数寄存器IR0至IR15
这些是存储PLC存储地址的特殊寄存器以进行间接寻址。(设定指数寄存器时要使其在每个任务中都是唯一的
或者要使得所有任务都可以共享指数寄存器。)
循环执行任务标志区域128个标志
存储卡128MB、256MB或512MB
操作模式编程模式： 不执行程序。在此模式程序执行之前可以执行准备。
监控模式： 执行程序， 此模式启用了一些操作， 如在线编辑、变更I/O存储器中的现有值。
运行模式： 执行程序。这是通常的操作模式。
执行模式通常模式
编程语言体形逻辑(LD)、
时序功能图(SFC)、
ST语言(ST)以及
指令列表(IL)
功能块最大定义数2,048
实例最大数2,048
FB(功能块)程序区---
任务任务类型循环执行任务
中断任务(电源OFF中断任务、定时中断任务、I/O中断任务以及外部中断任务)
任务数循环执行任务： 128
中断任务： 256
(可以将中断任务定义为循环执行任务以创建额外的循环执行任务。所以， 循环执行任务的总数实际最多为384)
变量变量类型• 本地变量：仅PLC中的单个任务可以使用。
• 全局变量：PLC中的任务可以使用。
• 网络变量(标记)*8：可以使用变量从外部访问CPU单元中的I/O存储器，具体取决于参数设定。
变量数据类型• BOOL(位)
• UINT(一个字的无符号二进制)
• UDINT(两个字的无符号二进制)
• ULINT(四个字的无符号二进制)
• INT(一个字的有符号二进制)
• DINT(两个字的有符号二进制)
• LINT(四个字的有符号二进制)
• UINT BCD(一个字的无符号BCD)*9
• UDINT BCD(两个字的无符号BCD)*9
• ULINT BCD(四个字的无符号BCD)*9
• REAL(两个字浮点)
• LREAL(四个字浮点)
• CHANNEL(字) *1
• NUMBER(常量或数字)*1
• WORD(一个字16进制)
• DWORD(两个字16进制)
• LWORD(四个字十六进制)
• STRING(1～255 ASCII字符)
• TIMER *10
• COUNTER *10
• 用户定义的数据类型(三角形结构)*11
变量最大大小32k字
排列变量一维排列
排列元素数最多32,000个元素.
可寄存的网络变量(标记) 数数最多20,000个
网络变量(标记) 名称长度最多255个字节
网络变量(标记) 编码UTF-8
数据追踪存储容量8,000 字16,000 字32,000 字
EM区可从CX-Programmer中指定使用CPU单元型号支持的多个存储库最多32K字。
采样数位数 = 31， 一个字数据 =16， 两个字数据 = 8， 四个字数据 = 4
采样周期1～2,550ms (单位： 1ms)s)
触发器条件指定位的ON/OFF
指定字的数据比较
数据大小： 1字， 2字， 4字
比较方法： 等于(=)、大于(>)、大于或等于(≥)， 小于(<)， 小于或等于(≤)， 不等于(≠)
中继值-32,768～+32,767ms
文件存储器存储卡(128, 256或512Mbytes) (使用欧姆龙提供的存储卡)
EM文件存储器(可以将部分EM区转换为用于文件存储)
源/注释存
储器		功能块程序存储器、注释文件、
程序索引文件、变量表		容量： 3.5Mbytes
通信
通信的逻辑端口逻辑端口8个端口(用于SEND、RECV、CMND、PMCR、TXDU以及RXDU指令)
扩展逻辑端口64个端口(用于SEND2、RECV2、CMND2以及PMCR2指令)
CIP通信规格等级3 (连接类型)连接数： 128
UCMM (非连接类型)可同时通信的客户端的最大数： 32
可同时通信的服务器的最大数：32
外围(USB)端口兼容USB 2.0 B型连接器

传送速度最多12Mbps
传送距离5m以下
串行端口接口： 符合EIA RS-232C标准。

通信方式半双工
同步方式起停
通信速度0.3、0.6、1.2、2.4、4.8、9.6、19.2、38.4、57.6或115.2 (kbps)
传送距离15m以下
EtherNet/IP端口*12---

传
送
规
格		媒体访问方式CSMA/CD
调制基带
传送路径星形
通信速度100 Mbps (100Base-TX)
传送介质屏蔽双绞电缆(STP)；类别： 5、5e
传送距离100m(Ethernet交换机和节点之间)
并排连接数使用Ethernet交换机时无限制。
通
信
规
格		CIP通信： 标签数据链接---

连接数256
信息包时间间隔(刷新周期)0.5～10,000ms (单元： 0.5ms)
可以为每个连接设定。(数据将在设定的时间间隔进行刷新， 与节点数量无关。)
许可的通信带每秒6,000信息包*13
标签集数256
标签类型CIO、DM、EM、HR、WR以及网络变量
每个连接的标签数8 (如果段中包括PLC状态， 则为7个标签。)
每个节点的最大链接数据大小
(所有标签的总大小)		184,832字
每个连接的最大数据大小252或722字*14
(每个连接内的数据将同步。)
可寄存的标签集数256 (1个连接 = 1个段)
最大标签集大小722字(段中包含PLC状态时使用一个字。)
CPU单元的单个周期中可刷新的标签的最大数*16输出/发送(CPU单元至EtherNet/IP) ： 256
输入/接收(EtherNet/IP至CPU单元) ： 256
CPU单元的单个周期中可刷新的数据大小*16输出/发送(CPU至EtherNet/IP) ： 6,432字
输入/接收(EtherNet/IP至CPU) ： 6,432字
操作期间变更标签数据链接参数设定OK *17
多播信息包过滤器*18OK
CIP通信： Explicit报文---

等级3 (连接类型))连接数： 128
UCMM (非连接类型)可同时通信的客户端的最大数： 32
可同时通信的服务器的最大数： 32
CIP路由OK
(以下远程单元启动了CIP路由： CJ1W-EIP21、CJ2H-CPU6□-EIP、CJ2M-CPU3□以及CS1W-EIP21。)
FINS通信---

FINS/UDPOK
FINS/TCP最多16个连接
EtherNet/IP一致性测试符合A5标准。
EtherNet/IP接口10Base-T/100Base-TX
自动协商/固定设定



*1. 将EtherNet/IP数据标签链接用于CJ2H-CPU6@-EIP时，将添加以下时间。
　正常操作： 100μs + 传送字数 × 0.33μs
　启动高速中断：100μs + 传送字数 × 0.87μs
　将EtherNet/IP标签数据链接用于CJ2M-CPU3□时必须添加以下时间。
　100μs + 传送字数 × 1.8μs
　在CJ2M CPU单元中使用脉冲I/O模块时必须添加以下时间：10μs × 脉冲I/O模块数。
*2. 使用高速中断功能时适用。
*3. 仅CJ2M CPU单元Ver.2.0 或以上版本支持。必须安装脉冲I/O模块。
*4. CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问A960至A1471以及A10000至A11535。
*5. 扩展EM区的位可以按位或字寻址。

CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法寻址这些位。
*6. CPU总线单元、高功能I/O单元、PT和不支持CJ2 CPU单元的支持软件无法访问EM存储库D～18。
*7. 使用CJ2H CPU单元Ve. 1.2或以上版本，对已指定自动分配地址的存储库，或者指定强制设定/复位功能的存储库，都可以在扩展数据存储中进行强制设定/复位位。
　使用CJ2M CPU单元，仅可以对指定了扩展数据存储强制设定/复位功能的存储库来强制设定/复位位。
*8. 仅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□支持。
*9. 功能块中不能使用此数据类型。
*10.仅在功能块中可以使用此数据类型。
*11.仅在使用CX-Programmer Ver.9.0或以上版本时支持。
*12. CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□内置了EtherNet/IP端口。
*13. “每秒信息包”是指每秒钟处理的通信信息包的数量。
*14. 必须支持Large Forward Open （CIP可选规格）才能使用505～1,444字节的数据大小。
　CS/CJ系列PLC间支持该应用。连接其他制造商的设备时，需确保该设备支持Large Forward Open规格。
*15. 内置EtherNet/IP部分的单元Ver.2.0：20字。
*16. 超出最大数时，刷新时需花费一个以上的CPU单元周期。
*17. 变更参数时，将重新启动变更后的EtherNet/IP端口。此外，与该端口通信的其他节点将发生临时超时，然后将自动恢复。
*18. EtherNet/IP端口支持IGMP客户端，所以不必要的多播信息包将通过支持IGMP侦测的Ethernet交换机过滤掉。


功能规格


功能说明
周期时间管理最小周期时间可以设定的最小周期时间。(0.2～32,000ms；单位：0.1ms)
最小周期时间设定可以在MONITOR模式下机型变更。*1
周期时间监控监控周期时间。
(0.01～ 40,000ms；单位： 0.01ms)
背景处理执行时间长的指令可以跨多个周期执行以防止周期时间中发生波动。
单元(I/O)管理基本I/O单元、
高功能I/O单元和
CPU总线单元		I/O刷新周期刷新基本I/O单元、高功能I/O单元和CPU总线单元的周期刷新
直接刷新通过直接刷新指令进行I/O刷新
IORF刷新通过IORF指令进行I/O刷新
启动时单元识别关闭电源时显示的识别单元数。
基本I/O单元输入响应时间设定可以为基本I/O单元设定输入响应时间。可以增加响应时间以降低输入接点的振荡和噪
音影响。可以降低响应时间以检测较短的输入脉冲。.
负载OFF功能在运行模式或监控模式发生错误时， 基本I/O单元的输出都可以关闭。
基本I/O单元状态监控可以从基本I/O单元读取报警信息， 也可以读取识别的单元数。
使用特定单元的指令读取/写入数据*1可以使用专用指令高速读取/写入特定单元的所需数据。
高功能I/O单元和
CPU总线单元		单元重新启动位至重新启动单元可以重新启动高功能I/O单元或CPU总线单元。
同步单元操作*2可以在固定的时间间隔同步所有指定单元的处理启动。
最大单元数： 10个单元
(仅可以使用支持同步操作模式的单元。)
同步操作周期： 0.5～10ms (单位： 2ms)
同步数据刷新的最大字数： 96字(所有单元的总合)
配置管理启动时自动I/O分配I/O字可以自动分配给PLC中连接的基本I/O单元， 以自动启动操作， 无需将单元注册到
I/O表中。
I/O表创建可以在I/O表中注册当前单元配置， 以防止其被更改， 保存字以及设定字。
装置/凹槽第一个字设定分配给装置单元的第一个字可以设定。
存储管理更改操作模式时的I/O存储保持功能操作模式变更或启动电源时， 可以保持I/O存储器的状态。操作模式变更或启动电源
时， 可以保持强制设定/复位状态。
文件存储器文件(例如， 程序文件、数据文件或变量表文件) 可以存储到内存卡、EM文件存储
器或注释存储器。
内置闪存向CPU单元传送用户程序和参数区域时， 可以将其备份到内部闪存。
EM文件功能部分EM区域可以视为文件存储器。.
储存注释可以将I/O注释作为变量表文件存储到存储卡、EM文件存储器或注释存储器。
EM配置可以将EM区作为跟踪存储器或EM文件存储器进行设定。
存储卡启动时自动文件传送电源启动时， 可以从存储卡读取程序文件和参数文件。
PLC运行中的程序更换运行期间可以将整个用户程序从存储卡读取到CPU单元。
存储卡读写功能CPU单元中I/O存储器的数据可以按CSV/TXT格式写入存储卡。存储卡中的CSV/TXT格
式数据可以读取到CPU单元的I/O存储器。
通信---

外围(USB)端口工具总线与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。
串行端口*3---

上位链接(SYSWAY)通信上位链接信头和终端之间的上位链接指令或FINS指令可以从上位计算机或PT发送， 以写入I/O存储
器， 读取/控制操作模式以及执行其它PLC操作。
无协议通信可以使用通信端口的I/O指令(例如， TXD/RXD指令) 与外围设备(例如条码读码器和打印
机) 进行数据传送。
NT链接通信PLC中的I/O存储器可以分配给以及直接连接到各种PT功能， 包括状态控制区域、状态通知区域、
接触开关、灯、存储表以及其他对象。
工具总线与个人计算机上运行的各种支持软件进行通信的总线。支持高速通信。
串行网关此入口可进行接收， 并可自动将FINS转换为CompoWay/F。
串行PLC链接功能*4使用串休端口，而无需通信编程即可进行CPU单元之间的数据交换。设定为1:N NT
链接协议的PT可以包含在网络中。
EtherNet/IP端口*5100Base-TX/10Base-T
通信协议： TCP/IP、UDP、ARP、ICMP (仅Ping)、 BOOTP
应用： FINS、CIP、SNTP、DNS (客户端)、FTP (服务器)

CIP通信服务标签数据链接与EtherNet/IP网络上设备交换非程序周期数据。
信息通信可以从EtherNet/IP网络上的设备接收CIP命令。
FINS通信服务信息通信可以从EtherNet/IP网络上的设备传送FINS命令。
中断定时中断可以在指定的时间间隔执行任务

使用MSKS(690)复位和重新启动*6执行MSKS(690)时，重新启动内部定时器，将首次中断的时间设定为一个固定值。
使用MSKS(690)读取内部定时器的现有值*6MSKS(690)可用于读取定时中断启动时或者前一个定时中断以来耗用的时间。
电源OFF中断CPU单元断电时可以执行任务。
I/O中断任务输入信号输入到中断输入单元时可以执行任务。
外部中断任务从高功能I/O单元或CPU总线单元发出请求时可以中断任务。
高速中断功能*7通过特定限制提高执行中断任务的性能。
时钟时钟功能时钟数据存储在存储器中。
精度(精度取决于温度。)
环境温度55°C ： 每月误差-3.5～+0.5分钟
环境温度25°C ： 每月误差-1.5～+1.5分钟
环境温度0°C ： 每月误差-3～+1分钟
运行开始时间记录功能记录操作模式最后一次变更为运行模式或监控模式时的时间。
运行停止时间记录功能记录最后一次发生运行停止异常或操作模式最后一次变更为程序模式时的时间。
启动时间记录功能记录电源启动时间。
断电时刻记录功能记录电源关闭时间。
通电时间累计功能PLC启动的总时间以10小时为增量进行存储。
电源ON时刻履历功能记录电源启动时间的历史记录。
用户程序改写时刻记录功能记录上一次改写用户程序的时间。
参数区改写时间保存功能记录改写参数区的时间。
电源管理内存保护即使关闭电源，保持继电器数据、DM区域数据、EM区域数据、计数器完成标志
以及计数器现有值也会保存下来。可以通过打开特殊辅助继电器中的I/O存储保持
图，也可以通过将PLC设定中的I/O存储保持图设定为“保存”来保护CIO区域、
W继电器、部分特殊辅助继电器数据、超时标志、计时器现有值、指数寄存器和
数据寄存器。
电源OFF检测时间设定功能可以设定电源中断的检测时间。
AC电源： 10～25ms (变量)
DC电源： 2～5ms (CJ1W-PD022)或2～20ms (CJ1W-PD025)
电源OFF检测延迟时间可以延迟电源中断检测： 0～10ms
(CJ1W-PD022不支持)
断电发生次数计数器功能统计电源中断的次数。
功能块可以将标准编程封装为功能块。

功能锁定定义内可以使用的语言梯形编程或ST语言文字
调试功能在线编辑可以在操作期间(监控模式或程序模式) 变更程序， 禁止编程区域除外。
强制设定/复位可以设定或复位指定的位。
可以设定参数以支持EM区域存储库中的强制设定/复位位。指定的存储库以及其
后的所有存储库均支持强制设定/复位。*8
微分监控可以监控指定位中的ON/OFF变更。
数据追踪可以在CPU单元的跟踪存储器中存储指定的I/O存储器数据。可以设定触发器。

连续追踪数据追踪期间可以使用CX-Programmer上传追踪数据， 通过持续上传追踪数据来
连续记录数据(追踪期间追踪数据上传)。
操作开始时自动启动追踪操作开始时可以自动启动数据追踪(例如，操作模式从程序模式更改为监控或运
行模式时)。
错误发生时的停止位置收藏功能记录因程序错误而停止执行的位置和任务编号。
程序检查检查程序中的项目， 例如无结束指令， 以及启动时的FALS/FAL错误。up.
自检功能和
恢复		出错记录提供功能来记录CPU单元中预定义错误代码、错误信息以及发生错误的时间。
CPU错误检测检测CPU单元WDT错误。
用户定义的故障诊断可以为用户指定的条件生成错误： 非严重错误(FAL)和严重错误(FALS)。
支持程序段时间诊断和程序段逻辑诊断(FPD指令)。
负载OFF功能发生错误时， 此功能将关闭输出单元的所有输出。
运行中输出功能运行中输出功能CPU单元处于运行模式或监控模式时， CJ1W-PA205R的运行中输出功能将启动。
基本I/O负载短路检测功能此功能从具有负载短路保护功能的基本I/O单元提供报警信息。
故障点检测可以使用FPD指令分析指令块的时间和逻辑。
CPU备用检测此功能指示CPU单元何时为备用，因为在运行模式或监控模式启动时没有识别高
功能I/O单元和CPU总线单元。
非严重错误检测系统FAL错误检测
(用户定义的非严重错误)		程序中符合用户定义的条件时， 此功能将生成非严重(FAL)错误。
重复刷新错误检测当中断任务中的立即刷新指令完成循环任务的I/O刷新时， 此功能检测错误。
基本I/O单元错误检测此功能检测基本I/O单元中的错误。
备份存储错误检测此功能检测用户程序和参数区域(备份存储器) 的存储备份错误。
PLC设定错误检测此功能检测PLC设定中的设定错误。
CPU总线单元错误检测此功能检测CPU单元和CPU总线单元之间的数据交换错误。
高功能I/O单元错误检测此功能检测CPU单元和高功能I/O单元之间的数据交换错误。
标签存储器错误检测*9此功能检测标签存储器中的错误。
电池错误检测当电池没有连接到CPU单元或电池电压下降时， 此功能检查到错误。
CPU总线单元设定错误检
测		当已注册的I/O表中CPU总线单元型号与实际安装在PLC中的型号不一致时， 此功能检测到错误。
高功能I/O单元设定错误检
测		当已注册的I/O表中高功能I/O单元型号与实际安装的单元型号不一致时， 此功能检测到错误。
选件板错误检测*10此功能检测串行选件板安装状态中的错误。
严重错误检测存储器错误检测此功能检查CPU单元存储器中发生的错误。
I/O总线错误检测此功能检测安装于装置凹槽的单元和CPU单元之间的数据传送发生的错误， 并检测端盖是否没有连接CPU装置或扩展装置。
单元/装置号重复错误此功能检测是否为两个或以上单元设定了相同的单元号， 是否将同一字分配给两个或多个基本I/O单元， 或者是否为两个或更多装置设定了同一个装置号。
I/O点数超程错误检测I/O表中设定的I/O点总数或每个装置的单元数超出指定范围时， 此功能检测到错误。
I/O设定错误检测注册的I/O表中的单元数与连接的实际单元数不一致，或者中断单元连接位置错误时
(例如，不在以下凹槽中)，使用已注册的I/O表检测错误。
• CJ2H-CPU6[]-EIP：凹槽0～3
• CJ2H-CPU6[]：凹槽0～4
• CJ2M-CPU3[]：凹槽0～4
• CJ2M-CPU1[]：凹槽0～4
程序错误检测此功能检测程序中的错误。

指令处理错误检测执行指令时给定数据值无效， 或者尝试在任务间执行指令时， 此功能检测到错误。
EM/DM间接指定BCD错误检BCD模式的间接DM/EM地址不是BCD时， 此功能检测到错误。
非法区域接入错误使用指令运算量尝试接入非法区域时， 此功能检测到错误。
非END错误检测程序结束时没有END指令时， 此功能检测到错误。
任务错误检测周期中没有可以执行的任务， 没有任务的程序， 或者中断任务的执行条件已满足但没有指定编号的中断任务时， 此功能检测到错误。
微分超程错误检测在线编辑期间输入或删除太多微分指令(131,072次或更多) 时， 此功能检测出错误。
无效指令错误检测尝试执行的指令没有在系统中定义时， 此功能检测出错误。
用户程序区域超程错误检测在用户程序区域的最后一个地址之后存储指令数据时， 此功能检测到错误。
循环时间超时错误检测此功能监控循环时间(10～40,000ms)并在超出设定值时停止操作。
系统FALS错误检测
(用户定义的严重错误)		程序中符合用户定义的条件时， 此功能将生成严重(FAL)错误。
版本错误检测用户程序包含当前单元版本不支持的功能时， 此功能检测出错误
存储卡传送错误检测
存储卡的自动文件传送在启动失败时， 此功能检测到错误。
存储器自恢复功能此功能执行用户程序区域和自恢复数据的奇偶校验。*11
维修简易备份功能此功能收集备份CPU单元中的数据(用户程序、参数和I/O存储器) 和I/O单元的内部备份数据。
主动功能此功能运行PLC使用网络通信指令将所需的FINS命令发送到上位链接计算机。
远程编程和监控可以通过Controller Link、Ethernet、DeviceNet或SYSMAC LINK Network使用上位链接通信进行远程编程和远程监控。可以跨网络层执行通信。
Controller Link或Ethernet ： 8个层
DeviceNet或SYSMAC LINK ： 3个层
网络自动在线连接直接串行
连接		当CX-Programmer通过串行连接(外围(USB) 端口或串行端口) 直接连接时， 此功能支持自动连接在线PLC。
通过网络此功能支持将在线CX-Programmer连接到通过EtherNet/IP网络连接的PLC。
安全密码读取保护功能此功能使用密码保护对程序和任务的读取和显示。
写入保护： 使用拨动开关设定。
读取保护： 使用CX-Programmer设定密码。
FINS写入保护此功能通过网络发送的FINS命令禁止写入。
单元名称功能此功能允许用户为单元指定任何名称。在线连接时验证名称， 以防止连接错误。
使用批号的硬件ID此功能根据特殊辅助继电器中存储的批号， 通过识别使用用户程序的硬件来设定操作保护。


*1. 仅CJ2H CPU单元ver.1.1或以上版本以及CJ2M CPU单元支持。
*2. CJ2H CPU单元Ver.1.1或以上版本支持的位置控制单元（高速型） CJ1W-NC□□4。
　CJ2H CPU单元Ver.1.4或以上版本支持位置控制单元（EtherCAT接口 CJ1W-NC□82）。
*3. 使用CJ2M-CPU3□ CJ2M CPU单元的串行端口时串行选件板。
*4. 使用CJ2M-CPU3□ CJ2M CPU单元的串行PLC链接时串行选件板。
*5. 仅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2M-CPU3□支持。
*6. 仅CJ2M CPU单元支持。
*7. 仅CJ2H CPU单元Ver.1.1或以上版本支持。
*8. 仅CJ2H CPU单元ver.1.2或以上版本以及CJ2M CPU单元支持。
*9. 仅CJ2H-CPU6□-EIP和CJ2H-CPU3□支持。
*10.仅CJ2M-CPU3□支持。
*11.仅CJ2H CPU单元支持。



外形尺寸：


（单位：mm）


CJ2H CPU单元
CJ2H-CPU6□-EIP

CJ2H-CPU6□-EIP 外形尺寸 2 CJ2H-CPU6[]-EIP_Dim







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