NJ系列 NJ501 CPU单元 NJ501-4

  • 发布时间:2022-08-12
  • 浏览:825

机器自动化控制器NJ系列

NJ501-4□□□


关于海外标准

• 符号的含义如下。U:UL、U1:UL (Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、C:CSA、UC:cULus、UC1:cULus (Class I Div 2 危险场所认证获得产品)、CU:cUL、N:NK、L:劳埃德、CE:EU指令、RCM:RCM标志、KC:韩国电波法注册。

机器人系统中的使用



NJ系列 CPU单元


产品名称规格机器人
控制
台数
数据库
连接
功能
消耗电流(A)型号海外
标准
输入输出
点数/
构成
单元安装
台数
(最大扩展
机架数)
程序
容量
变量
容量
运动
轴数
5V系24V系
NJ系列
CPU单元
3387_lu_1_1
• 2560点/
40台
• (最多扩展
3个机架)
• 20MB• 2MB:
• 断电
保持
• 4MB:
• 断电
不保存
64最多
8台*
1.9NJ501-
4500
UC1、
N、L、
CE
RCM、
KC
32NJ501-
4400
16NJ501-
4300
161台NJ501-
4310
16最多
8台*
NJ501-
4320


*根据系统中使用的轴数不同,可控制的机器人台数也不同

自动化软件 Sysmac Studio

首次购买时,请同时购买DVD和授权号。DVD和许可证也可单独购买。授权版中不含DVD媒体。
使用本CPU单元时,需要机器人用授权号。


产品名称规格型号海外
标准

授权数量媒体
Sysmac Studio
标准版本
Ver.1.□□
• Sysmac Studio是为以NJ/NX系列CPU单元
及NY系列工业PC为主的机器自动化控制器、
EtherCAT从站及HMI等的设定、编程、
调试、维护提供一体化开发环境的软件。
• 可在以下环境中运行。
OS:Windows 7(32bit版/64bit版)/
Windows 8(32bit版/64bit版)/
Windows 8.1(32bit版/64bit版)/
Windows 10(32bit版/64bit版)
• Sysmac Studio标准版DVD随附
EtherNet/IP、DeviceNet、串行通信、
显示器绘图(CX-Designer)用的各种工具。
• 有关详情请参阅欧姆龙网站。
• 无
• (仅媒体)
• DVDSYSMAC-
SE200D
• 1个授权版本
• *1
SYSMAC-
SE201L
Sysmac Studio
机器人增强版
选项*2
• Sysmac Studio机器人增强版选项为
有效模拟视觉与机器人集成的许可证。
• 1个授权版本SYSMAC-
RA401L


注:Sysmac Studio Ver.1.13更早版本中使用本CPU单元时,需要机器人用授权号。详情请咨询本公司销售人员。
  Sysmac Studio Ver.1.14更新版本中使用本CPU单元时,无需机器人用授权号。
*1. Sysmac Studio备有多许可产品(3、10、30、50个许可)供您选择。
*2. 要使用本选项,必须为Sysmac Studio标准版。

CPU单元附件

CPU单元附带下列附件。


项目规格
电池CJ1W-BAT01
端盖CJ1W-TER01 (CPU机架的右端需要)
终端板PFP-M (2个)










一般规格

性能规格

• 进行机器人控制时,请选择G5系列中内置AC伺服驱动器EtherCAT通信、且带绝对值编码器和制动器的产品。
• 进行机器人控制时, EtherCAT通信周期为1ms以上。

icon_01关于NJ系列 NJ501通用规格,请参见“NJ系列 NJ501 CPU单元”的样本。
其中J501-45□□对应NJ501-1500, NJ501-44□□对应NJ501-1400, NJ501-43□□对应NJ501-1300。

功能规格

NJ501-4□□□专用的支持功能一览表

表示除NJ501-1□00的功能之外, NJ501-4□□□所支持的功能。


项目NJ501-
4500440043004310
机器人控制轴组多轴协调控制传输带追踪使机器人根据传输带的运动,同步运动到规定位置的功能
多轴协调控制辅助运动学设定对机器人控制所需的参数进行设定的功能
辅助功能监视功能检查工作区域监视机器人运行范围的功能














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