NX系列SSI输入单元 NX-ECS

  • 发布时间：2022-08-11
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从带有同步串行接口（SSI）的编码器读取位置信息


NX-ECS□□□

特点：


支持的SSI时钟频率最高可达2 MHz。

可以选择自由运行刷新或同步I/O刷新来刷新NX系列EtherCAT连接器。

使用NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能模块时，可以将编码器输入作为“轴”用于运动控制指令。

可以选择SSI编码方式（不转换、二进制码或格雷码）

输入边缘时间戳

支持多圈和单圈SSI编码器。

数据刷新状态（可以在主机控制器上检查数据刷新。）

最大连接SSI电缆长度：400m


国际标准

• 标准缩写如下：U：UL， U1：UL （Class I Division 2关于危险场所的产品）， C：CSA， UC：cULus， UC1：cULus
（Class I Division 2关于危险场所的产品）， CU：cUL， N：NK， L：Lloyd， CE：EC指令、KC：KC注册。

SSI输入单元


单元
类型		产品
名称		规格型号标准
通道数输入/输出形式最大数据长度编码器电源外部连接类型
NX
系列
位置
接口
单元		SSI
输入单元
3191_lu_1_1		1EIA标准
RS-422-A		32位DC24V，
0.3A/CH		免螺钉推入式端子块
(12端子)		NX-ECS112

UC1、
CE、
KC

2EIA标准
RS-422-A		32位

DC24V，
0.3A/CH

免螺钉推入式端子块
(12端子)		NX-ECS212

UC1、
CE、
KC


选购件


产品名称规格型号标准
单元/端子块编码引脚用于10个单元
(端子块：30引脚，单元：30引脚)		NX-AUX02---






一般规格


项目规格
防护柜内安装型
接地方法接地到小于100Ω
使用环境使用环境温度0～55°C
使用环境湿度10%～95% (无结露或无结冰)
空气不得有腐蚀性气体。
储存环境温度-25～70°C (无结露或无结冰)
高度2,000 m以下
污染度污染度2 或更低：符合IEC 61010-2-201
耐噪音符合IEC61000-4-4标准， 2 kV (电源线)
过电压等级II级：符合IEC 61010-2-201
EMC抗扰度电平B区
耐振动

符合IEC 60068-2-6。
5～8.4Hz (振幅3.5mm)， 8.4～150Hz，加速度9.8m/s2，
X、Y、Z方向各100分钟(每隔10分钟扫描10次 = 合计100分钟)

耐冲击符合IEC 60068-2-27。147 m/s2， X、Y、Z方向各3次
适用标准cULus：通过UL508与ANSI/ISA 12.12.01认证。
EC：EN 61131-2及C-Tick， KC注册


规格

SSI输入单元1通道NX-ECS112


单元名称SSI输入单元型号NX-ECS112
通道数1通道外部连接类型免螺钉式接线端子块
(12端子)
I/O刷新方式自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯3191_sp_2_1_c
输入信号外部输入：
2数据输入(D+、D-)
外部输出：
2时钟输出(C+、C-)
I/O接口同步串行接口(SSI)
时钟输出EIA标准RS-422-A线路驱动器级别
数据输入EIA标准RS-422-A线路接收器级别
最大数据长度32位(可以设置单圈、多圈和状态数据长度。)
编码方式不转换、二进制码或格雷码
传送速度100 kHz、200 kHz、300 kHz、400 kHz、500 kHz、1.0 MHz、1.5 MHz或2.0 MHz
外形尺寸12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)绝缘方式数字隔离器
绝缘电阻封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)耐电压封闭式电路间AC510V， 1分钟
(漏电流：5 mA以下)
I/O电源从NX总线供电。
DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)		I/O电源端子电流容量IOV：最大0.3 A/端子
IOG：最大0.3 A/端子
NX单元功耗0.85 WI/O电源电流消耗20 mA
最大传输距离*2传送速度最大传输距离
100 kHz400 m
200 kHz190 m
300 kHz120 m
400 kHz80 m
500 kHz60 m
1.0 MHz25 m
1.5 MHz10 m
2.0 MHz5 m
质量65 g
电路布局SSI时钟输出和数据输入
3191_sp_2_2
安装方向和限制安装方向：可在6个方向上安装
限制：无限制。
端子连接图3191_sp_2_3
故障检测无保护措施无


*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 由于所连接编码器的响应性以及电缆阻抗会导致延迟，因此SSI输入单元的最大传输距离取决于传送速度。
　最大传输距离仅为参考。请重新查看系统中电缆和编码器的规格，并在使用前预估设备的操作。

SSI输入单元2通道NX-ECS212


单元名称SSI输入单元型号NX-ECS212
通道数2通道外部连接类型免螺钉式接线端子块
(12端子)
I/O刷新方式自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯3191_sp_3_1_c
输入信号外部输入：
2数据输入(D+、D-)
外部输出：
2时钟输出(C+、C-)
I/O接口同步串行接口(SSI)
时钟输出EIA标准RS-422-A线路驱动器级别
数据输入EIA标准RS-422-A线路接收器级别
最大数据长度32位(可以设置单圈、多圈和状态数据长度。)
编码方式不转换、二进制码或格雷码
传送速度100 kHz、200 kHz、300 kHz、400 kHz、500 kHz、1.0 MHz、1.5 MHz或2.0 MHz
外形尺寸12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)绝缘方式数字隔离器
绝缘电阻封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)耐电压封闭式电路间AC510V， 1分钟
(漏电流：5 mA以下)
I/O电源从NX总线供电。
DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)		I/O电源端子电流容量IOV：最大0.3 A/端子
IOG：最大0.3 A/端子
NX单元功耗0.9 WI/O电源电流消耗30 mA
最大传输距离*2传送速度最大传输距离
100 kHz400 m
200 kHz190 m
300 kHz120 m
400 kHz80 m
500 kHz60 m
1.0 MHz25 m
1.5 MHz10 m
2.0 MHz5 m
质量65 g
电路布局SSI时钟输出和数据输入
3191_sp_3_2
安装方向和限制安装方向：可在6个方向上安装
限制：无限制。
端子连接图3191_sp_3_3
故障检测无保护措施无


*1. I/O刷新方式会根据所连接的通信连接器单元和CPU单元自动设置。
*2. 由于所连接编码器的响应性以及电缆阻抗会导致延迟，因此SSI输入单元的最大传输距离取决于传送速度。
　最大传输距离仅为参考。请重新查看系统中电缆和编码器的规格，并在使用前预估设备的操作。

版本信息

单元NX系列与Sysmac Studio


SSI输入单元NX系列Sysmac Studio
版本1.05或更低版本1.06或更高
NX-ECS112不支持支持
NX-ECS212不支持支持








外形尺寸：

（单位：mm）

SSI输入单元

NX-ECS112/212

NX-ECS□□□ 外形尺寸 2


系统配置

NX-ECS□□□ 系统构成 1




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