从增量编码器读取位置信息，与控制周期和EtherCAT分布式时钟同步。

特点：

可以连接开路连接器输出型和线路驱动器输出型增量编码器。

可以选择自由运行刷新或同步I/O刷新来刷新NX系列EtherCAT连接器。

使用NJ/NX系列机器自动化控制器的MC功能模块时，可以将编码器输入作为“轴”用于运动控制指令。

锁定功能（来自外部设备的1个内部信号和2个输入信号）

脉冲周期测量

32位计数器（80000000～7FFFFFFF，十六进制）

最大计数率：4 MHz （线路接收器：4 MHz，集电极开路：500 kHz）

输入边缘时间戳

可以设置最大和最小计数器值。

国际标准

选购件

一般规格

规格

增量编码器输入单元1通道NX-EC0122

单元名称		增量编码器输入单元	型号	NX-EC0122
轴数		1通道	外部连接类型	免螺钉推入式端子块 (16端子)
I/O刷新方式		自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯			输入信号	计数器：A相、B相和Z相 外部输入：3
输入形式		电压输入(24 V)
计数单位		脉冲
脉冲输入方式		相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入
计数器范围		-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
计数器功能
	计数器类型	环形计数器或线性计数器
	计数器控制	门控制、计数器复位和计数器预设
	锁定功能	2个外部输入锁定和1个内部锁定
	测量	脉冲速率测量和脉冲周期测量
电压输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	ON电压	最小DC19.6V/最小3mA
	输入电流	4.2 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压	最大DC4.0V/最大1mA
	最大响应频率	A相和B相：单相500 kHz (相位差脉冲输入×4：125 kHz) Z相：125 kHz
	内部I/O共通处理	PNP
外部输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	电压ON/电流ON	最小DC15V/最小3mA
	输入电流	4.6 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压/OFF电流	最大DC4.0V/最大1mA
	ON/OFF响应时间	最大1 μs/最大2 μs
	内部I/O共通处理	PNP
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	光电耦合器隔离
绝缘电阻		封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源		从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子 电流容量	IOV：编码器供电部分：最大0.3A/端子， 其他部分：最大0.1A/端子 IOG：编码器供电部分：最大0.3A/端子， 其他部分：最大0.1A/端子
NX单元功耗		0.95 W	I/O电源电流消耗	无
质量		70 g
电路布局		编码器输入和外部输入
安装方向与限制		安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。
端子连接图
故障检测		无	保护措施	无

增量编码器输入单元2通道NX-EC0222

单元名称		增量编码器输入单元	型号	NX-EC0222
轴数		2通道	外部连接类型	免螺钉推入式端子块 (12端子)
I/O刷新方式		自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯			输入信号	计数器：A相、B相和Z相 外部输入：无
输入形式		电压输入(24 V)
计数单位		脉冲
脉冲输入方式		相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入
计数器范围		-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
计数器功能
	计数器类型	环形计数器或线性计数器
	计数器控制	门控制、计数器复位和计数器预设
	锁定功能	2个外部输入锁定和1个内部锁定
	测量	脉冲速率测量和脉冲周期测量
电压输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	ON电压	最小DC19.6V/最小3mA
	输入电流	4.2 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压	最大DC4.0V/最大1mA
	最大响应频率	A相和B相：单相500 kHz (相位差脉冲输入×4：125 kHz) Z相：125 kHz
	内部I/O共通处理	PNP
外部输入规格
	输入电压	---	电压ON/电流ON	---
	输入电流	---	OFF电压/OFF电流	---
	ON/OFF响应时间	---
	内部I/O共通处理	---
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	光电耦合器隔离
绝缘电阻		封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源		从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子 电流容量	IOV：最大0.3 A/端子 IOG：最大0.3 A/端子
NX单元功耗		0.95 W	I/O电源电流消耗	无
质量		65 g
电路布局		编码器输入
安装方向与限制		安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。
端子连接图
故障检测		无	保护措施	无

增量编码器输入单元1通道NX-EC0142

单元名称		增量编码器输入单元	型号	NX-EC0142
轴数		1通道	外部连接类型	免螺钉推入式端子块 (12端子×2)
I/O刷新方式		自由运行刷新或同步I/O刷新*1
指示灯			输入信号	计数器：A相、B相和Z相 外部输入：3
输入形式		线路接收器输入
计数单位		脉冲
脉冲输入方式		相位差脉冲(乘以 ×1/2/4)，脉冲 + 方向输入，或者上下脉冲输入
计数器范围		-2,147,483,648～2,147,483,647脉冲
计数器功能
	计数器类型	环形计数器或线性计数器
	计数器控制	门控制、计数器复位和计数器预设
	锁定功能	2个外部输入锁定和1个内部锁定
	测量	脉冲速率测量和脉冲周期测量
线路驱动器规格
	输入电压	EIA标准RS-422-A线路驱动器级别	高电平输入电压	VIT+：最小0.1 V
	输入阻抗	120Ω± 5%	低电平输入电压	VIT-：最小-0.1 V
	滞后电压	Vhys （VIT+ - VIT-）：60 Mv
	最大响应频率	A相和B相：单相4 MHz （相位差脉冲输入x4：1 MHz） Z相：1 MHz
	编码器用5V电源	输出电压：DC5V 输出电流：500 mA以下
外部输入规格
	输入电压	DC20.4～28.8V (DC24V+20%/.15%)	电压ON/电流ON	最小DC15V/最小3mA
	输入电流	3.5 mA (DC24V时，典型值)	OFF电压/OFF电流	最大DC4.0V/最大1mA
	ON/OFF响应时间	最大1 μs/最大2 μs
	内部I/O共通处理	PNP
外形尺寸		12 × 100 × 71 mm (宽×高×深)	绝缘方式	光电耦合器隔离
绝缘电阻		封闭式电路间20 MΩ以上(DC100V时)	耐电压	封闭式电路间AC510V， 1分钟 (漏电流：5 mA以下)
I/O电源		从NX总线供电。 DC20.4～28.8V (DC24V+20%/-15%)	I/O电源端子 电流容量	IOV：最大0.1 A/端子 IOG：最大0.1 A/端子
NX单元功耗		1.05 W	I/O电源电流消耗	30 mA
质量		130 g
电路布局		编码器输入 外部输入
安装方向与限制		安装方向：可在6个方向上安装 限制：无限制。
端子连接图
故障检测		无	保护措施	无

版本信息

增量编码器输入单元NX系列与Sysmac Studio

外形尺寸：

增量编码器输入单元

NX-EC0122/0222

NX-EC0142

系统配置